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雅特力AT32
Hardfault
硬件电路设计
雅特力at32F415单片机,设计板子用继电器控制交流接触器,报hard fault on thread: tidle0错误
发布于 2024-04-17 10:59:45 浏览:69
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雅特力at32F415单片机,设计板子用继电器控制交流接触器, 报`hard fault on thread: tidle0`错误,两块板子,动作几下就报这个错误 ```c psr: 0x80000000 r00: 0x200014f8 r01: 0x0000ffff r02: 0x00000498 r03: 0xffffffff r04: 0x00000000 r05: 0x00000000 r06: 0xdeadbeef r07: 0xdeadbeef r08: 0xdeadbeef r09: 0xdeadbeef r10: 0xdeadbeef r11: 0xdeadbeef r12: 0x00000000 lr: 0x080115a1 pc: 0x00000000 hard fault on thread: tidle0 thread pri status sp stack size max used left tick error -------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- flex_btn 10 suspend 0x0000007c 0x00000400 12% 0x00000009 OK lcdpagev 11 suspend 0x0000007c 0x00000800 19% 0x00000003 OK Vk0192vi 13 suspend 0x00000084 0x00000200 36% 0x00000003 OK encoderr 5 suspend 0x00000094 0x00000180 46% 0x00000002 OK adccalcT 6 suspend 0x0000007c 0x00000400 12% 0x00000005 OK maincont 8 suspend 0x0000007c 0x00000180 40% 0x00000005 OK beepstar 18 suspend 0x00000084 0x00000180 40% 0x00000004 OK memoryTa 12 suspend 0x0000009c 0x00000400 15% 0x00000005 OK tshell 20 suspend 0x00000094 0x00000800 07% 0x00000007 OK tidle0 31 running 0x00000040 0x00000400 10% 0x0000000a OK timer 7 suspend 0x00000064 0x00000200 19% 0x00000009 OK usage fault: SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE ``` rt-thread删减的只剩IO定时0.5s反转控制接触器了 用cm_backtrace定位错误位置`rt_thread_idle_entry`函数中的 `for (i = 0; i < RT_IDLE_HOOK_LIST_SIZE; i++)`或者定位到 `static void rt_defunct_execute(void)`函数中的`thread = rt_thread_defunct_dequeue();` 用雅特力官方的裸机程序,IO定时0.5s反转控制接触器,长时间测试没出现过死机情况
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smf408fze
2024-04-17
这家伙很懒,什么也没写!
不接接触器时候,长时间测试没有问题
三世执戟
2024-04-17
这家伙很懒,什么也没写!
如果运行环境不动,只是把接触器的交流部分断开,不让实际吸合接触。 那么换个思路,是不是被强干扰了? 隔离 加 屏蔽 或 更优的方式。
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smf408fze
这家伙很懒,什么也没写!
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