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rt-thread 启动初始化时报错hard fault on handler
发布于 2022-03-10 11:10:44 浏览：1751
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rt-thread 启动初始化时报错hard fault on handler,只知道是在(*fn_ptr)();调用初始化函数出错，板子换了芯片也一样，但换其它板子就没问题 ``` void rt_components_board_init(void) { #if RT_DEBUG_INIT int result; const struct rt_init_desc *desc; for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_start; desc < &__rt_init_desc_rti_board_end; desc ++) { rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name); result = desc->fn(); rt_kprintf(":%d done\n", result); } #else volatile const init_fn_t *fn_ptr; for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++) { (*fn_ptr)(); } #endif } ``` ``` [I/fota] Implement application now. psr: 0x60000000 r00: 0x200038b0 r01: 0x00000000 r02: 0x080559ef r03: 0x20001ca4 r04: 0x08057973 r05: 0x20001ca4 r06: 0x00000001 r07: 0x200038bf r08: 0x0801bcd5 r09: 0x20001ca4 r10: 0x00000010 r11: 0x20001ca4 r12: 0x00000000 lr: 0x200038b0 pc: 0x00000010 hard fault on handler usage fault: SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE ```
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aozima
2022-03-10
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
惊，RT-Thread还能识别板子，换芯片了都能识别😂 - 确保烧录程序的二进制一样 - 外部环境也一样，如有外挂flash，但里面内容有误引起程序错误。 - 。。。 这些都一样的话，可以查查电源供电，UART接收有没有上拉，有没收到干扰数据。
张世争
2022-03-10
学以致用
- 那就在执行 fn_ptr 时做个判空处理，判断是否为NULL，为NULL跳过去。这个芯片的RAM section 不连续？ ```c for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++) { if (*fn_ptr) { (*fn_ptr)(); } } ```
nongxiaoming
2022-03-10
rt-thread大师兄
把RT_DEBUG_INIT打开，看是执行哪个函数后出现的死机，然后排查该函数就好，多测几遍，看是不是固定在那个函数出的问题。
TXH97
2022-04-04
这家伙很懒，什么也没写！
解决问题了没，我也来学习学习，会不会是硬件的问题，或者下载的位置的问题？
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