RT-Thread-关于DMA串口运行卡死的疑问真的有点不太懂所以问下各位...RT-Thread问答社区

关于DMA串口运行卡死的疑问真的有点不太懂所以问下各位...

发布于 2019-09-03 18:07:09 浏览：2239 订阅该版

话不多说先贴程序
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define uart_name       "uart3"      /* 串口设备名称 */

char weight=0;                       //设置重量接收位
char str[] ={0xA3,0x00,0xA2,0xA4,0xA5};   //发送指令
static rt_thread_t thread;           //定义一个线程的结构体
char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
static char msg_pool[512];

/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
    rt_device_t dev;
    rt_size_t size;
};

/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;
/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    msg.dev = dev;
    msg.size = size;

result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
 if ( result == -RT_EFULL)
 {
 /* 消息队列满 */
 rt_kprintf("message queue full！ ");
 }
 return result;
}

void uart_config()            //配置串口波特率、数据位、停止位、奇偶校验位
{
    config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;
		config.data_bits = DATA_BITS_8;
		config.stop_bits = STOP_BITS_1;					 
		config.parity = PARITY_NONE;

}

static void uart_thread_entry(void *parameter)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    rt_uint32_t rx_length;

while (1)
 {
 rt_device_write(serial, 0, str, sizeof(str));
				rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
 /* 从消息队列中读取消息*/
 result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
 if (result == RT_EOK)
 {
 /* 从串口读取数据*/
 rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
 rx_buffer[rx_length] = '\0';
					/* 直接通过这个函数来判断发送过来的数据 */
					 if(rx_buffer[6]>0x13&&rx_buffer[6]<0x18)
						{
						 rt_kprintf("ok! ");
						 weight=rx_buffer[6];
						}
				 else
							{
							rt_kprintf("NO!@#$");
						 rt_kprintf("%c ",rx_buffer[6]);
							}
						rt_kprintf("abcdefg ");
 }
			//	rt_err_t rt_thread_yield(void);
 }
		
}

int main()
{ 
 /* 查找串口设备 */
 serial = rt_device_find(uart_name);
 if (!serial)
 {
 rt_kprintf("find %s failed! ", uart_name);
 return RT_ERROR;
 }

/* 初始化消息队列 */
    rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq",
               msg_pool,                 /* 存放消息的缓冲区 */
               sizeof(struct rx_msg),    /* 一条消息的最大长度 */
               sizeof(msg_pool),         /* 存放消息的缓冲区大小 */
               RT_IPC_FLAG_FIFO);        /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);	
		
		/*串口波特率优先级配置*/					 
		uart_config();
							 
	  /* 打开设备后才可修改串口配置参数 */
		if(rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config)==RT_EOK)
		{
				rt_kprintf("ok");
		}
									 
							 
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);	
    /* 创建 serial 线程 */
    thread = rt_thread_create("serial", uart_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    rt_thread_startup(thread);
							 
//		thread = rt_thread_create("serial1", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
//    /* 创建成功则启动线程 */
//    rt_thread_startup(thread);

}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(main, uart device dma sample);

这是基于他给的例程所改的程序  发送一次接收一次  通过串口一打印字符来判断这个称重传感器是否有接收到我们想要的数据

但是现在的问题来了如果加了rt_kprintf("abcdefg ");（当然内容随便什么都行）程序可以一直while循环一直进行如果不加只能运行一部分就卡死了
所以不懂是哪里没写好，还请各位帮帮忙谢谢。

![卡死的程序.bmp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201909/03/180554w7gj175gqgabpfp9.bmp)

![不卡死程序.bmp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201909/03/180600uwbwb3mj2j0av3fc.bmp)