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STM32F030
UART
STM32F030RCT6 增加UART6出错
发布于 2020-08-06 12:15:09 浏览：2344
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环境： ``` STM32F030RCT6; rt-thread 4.0.3; env 1.2.0; MDK5.25.1.0; STM32Cube FW_F0 V1.11.0 ``` 问题：自制STM32F030RCT6 BSP工作正常。当增加UART6（PA4，PA5）后，编译时出现如下错误提示： ``` ..\libraries\HAL_Drivers\drv_usart.c(81): error: #20: identifier "UART6_CONFIG" is undefined ``` 操作过程： 1、CubeMX中增加UART6  2、Kconfig文件中已经配置uart6  3、menuconfig中使能  4、rtconfig.h中已有定义  5、但编译在此处错处  6、看了下，头文件包含关系如下： 提示错误的drv_usart.c -> drv_usart.h -> rtthread.h -> rtconfig.h, 从上面的操作看rtconfig.h中已经有#define BSP_USING_UART6，为什么在drv_usart.c找不到呢？类似的UART1，UART2却是正常的，如下图。 
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pkokoc
2020-08-06
这家伙很懒，什么也没写！
经过查找，这个问题需要在uart_config.h文件中手工增加如下代码段。 ``` #if defined(BSP_USING_UART6) #ifndef UART6_CONFIG #define UART6_CONFIG \ { \ .name = "uart6", \ .Instance = USART6, \ .irq_type = USART3_6_IRQn, \ } #endif /* UART6_CONFIG */ #endif /* BSP_USING_UART6 */ ``` 其中.irq_type = 的值需要查看stm32f030xc.h文件的定义，比如此处 USART3_6_IRQn 的定义就与USART1_IRQn、USART2_IRQn 略有区别  
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pkokoc
这家伙很懒，什么也没写！
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