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第07天：信号量的使用 [15天rt-thread入门学习]

发布于 2018-06-04 20:56:00 浏览：2115 订阅该版

* 本帖最后由 wolfgang2018 于 2018-6-4 22:15 编辑 *

1、	基于信号量实现一个定时的操作
比如 Timer1 ~Timer8 ,定时器 中断中释放一个信号量。

在Board.c中添加如下代码：
```
//使用Tim2作为释放信号量的定时器
TIM_HandleTypeDef        htim2;
struct rt_semaphore      static_sem;

//在定时器的回调函数中增加释放信号量的代码
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
……..
	if (htim->Instance == TIM2) {
	  rt_sem_release(&static_sem);
	}
……..
}

//TIM2中断函数中增加临界区相关代码并调用HAL驱动的定时器中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  rt_interrupt_enter();
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  rt_interrupt_leave();
}

//按HAL驱动的结构，配置定时器 RCC时钟使能 
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM2)
  {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  }
}

//禁用TIM2 RRC和中断禁用
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM2)
  {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
  }
}

//初始化定时器2的内容
static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 1420;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 8991;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  RT_ASSERT(HAL_TIM_Base_Init(&htim2) == HAL_OK)
  
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  RT_ASSERT(HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) == HAL_OK)
  
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  RT_ASSERT(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) == HAL_OK)
  
  if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2) == HAL_OK)
  {
    /* Start the TIM time Base generation in interrupt mode */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  }
}

//在板卡初始化函数中增加Tim2的初始化函数；
void rt_hw_board_init(void){
……
MX_TIM2_Init();
……
}

//在semaphoner.c中，新增一下代码
…..
//定义静态线程2, 
static struct rt_thread thread2;
//调整定态信号量从外部文件链接
extern struct rt_semaphore  static_sem;
…..
//定义线程实体2
static void rt_thread_entry2(void *parameter){
  rt_err_t result;
  rt_uint32_t  i=0;
  
  /* 永久等待方式持有信号量 */
  for (;;){
     result = rt_sem_take(&static_sem, RT_WAITING_FOREVER);
     if (RT_EOK == result)    {
     /* 成功获取信号量 */
	 rt_kprintf("take a static semaphore: %d  Times: %d.<br>", static_sem.value, i);
         i++;
     }
  }
}

//修改线程案例,只调用静态线程实体
int semaphore_sample_init()
{
    rt_err_t result;
    /* 初始化静态信号量，初始值是0 */
    result = rt_sem_init(&static_sem, "ssem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("init dynamic semaphore failed.<br>");
        return -1;
    }
    rt_thread_init(&thread2,
                   "thread2",
                   rt_thread_entry2,
                   RT_NULL,
                   &thread1_stack[0],
                   sizeof(thread1_stack), 11, 5);
    rt_thread_startup(&thread2);
    return 0;
}

```
编译、debug的内容如上图，每一秒提示一条新信息
![01.jpg](/uploads/201806/04/205552hbb1ibnrrnb8icbr.jpg)

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