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串口分帧_不定长数据
串口驱动不定长数据接收
发布于 2019-06-02 22:17:45 浏览:4263
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在串口如何接收不定长数据?有没有代码参考一下
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黄侃
2019-06-04
这家伙很懒,什么也没写!
我来当雷锋了,这是我写的读取不定长串口代码,目前测试了很久。利用读取超时原理判断一组数接收完,当然要取决于你设备实际使用的通信协议来决定超时的值取什么时间。 ```c rt_device_set_rx_indicate(uart_dev,uart_rx_ind); static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_sem_release(rx_sem); return RT_EOK; } static unsigned char mydev_recv(DEV_*dev,unsigned char length) { rt_err_t res; rt_device_t uart_dev; unsigned char len=0; uart_dev=rt_device_find(dev->comport); res=rt_sem_take(rx_sem, 30); if(res==-RT_ETIMEOUT) len=rt_device_read(uart_dev,0, dev->recv_buff, length); return (len); } ```
flyboy
2019-06-03
Do my self();
要想接收不定长数据的话,一般的方法是根据结束标志判断一段数据的结束,如 '\r\n'。这样处理的流程就是一个字符一个字符的接收处理,AT组件就是这样处理 AT指令的,可以参考 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components/net/at/src/at_server.c 代码如下: ```c static char at_server_gerchar(void) { char ch; while (rt_device_read(at_server_local->device, 0, &ch, 1) == 0) { rt_sem_control(at_server_local->rx_notice, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL); rt_sem_take(at_server_local->rx_notice, RT_WAITING_FOREVER); } return ch; } ```
孤独旅客
2019-06-03
这家伙很懒,什么也没写!
>要想接收不定长数据的话,一般的方法是根据结束标志判断一段数据的结束,如 '\r\n'。这样处理的流程就是一 ... --- 谢谢回复
孤独旅客
2019-06-03
这家伙很懒,什么也没写!
我整理一下思路: 第一:串口中断的方式进行一个字节的数据读取 第二:之前以为输入的数据被缓存在队列内存中,因为有网友这么讲的,但是debug发现明显不对 ```c while(1) { rt_device_read(serial,pos,&data,3); data1 = data; if((data1 =='\r')||(data1 ==' ')||(data1 =='\n')) { break; } else { *str = data1; str++; pos++; } } *str = '\0'; ``` 这样接下来我的研究方向在哪呢?有没有思路提示一下。
孤独旅客
2019-06-03
这家伙很懒,什么也没写!
为了防止帖子沉下去,我在这里写一下自己对 ```c rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) ``` 的源码分析吧,贴出源码 ```c rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) { RT_ASSERT(dev != RT_NULL); RT_ASSERT(rt_object_get_type(&dev->parent) == RT_Object_Class_Device); if (dev->ref_count == 0) { rt_set_errno(-RT_ERROR); return 0; } /* call device read interface */ if (device_read != RT_NULL) { return device_read(dev, pos, buffer, size); } /* set error code */ rt_set_errno(-RT_ENOSYS); return 0; } ``` 首先device_read的宏是(dev->read)对 ```c rt_size_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size); ``` 补充:①通过对RT_ASSERT()的跳转发现这个里面包含了一个是缓冲区的长度,这里的缓冲区是环形缓冲区,环形缓冲区通常有一个读指针和一个写指针,读指针指向环形缓冲区中可读的数据,写指针指向环形缓冲区中可写的缓冲区,通过移动读指针和写指针就可以实现缓冲区的数据读取和写入。 ``` ②rt_object_get_type(&dev->parent)中的成员有 char name [RT_NAME_MAX] 内核对象的名称 rt_uint8_t type 内核对象的类型 rt_uint8_t flag 内核对象的参数 void * module_id 动态模块的id rt_list_t list 内核对象管理链表 ``` 在上源码里面内核对象是静态的内核对象。
flyboy
2019-06-04
Do my self();
串口中断不一定每次只能读一个字节,如果读取串口数据的线程优先级比较低的话,就可能会有数据存储在缓冲区里,就可以一次读取多个字符了,这里每次只读取一个字符,是为了更好的找到结束的标志,'\r\n'。
bevis
2019-06-04
这家伙很懒,什么也没写!
>要想接收不定长数据的话,一般的方法是根据结束标志判断一段数据的结束,如 '\r\n'。这样处理的流程就是一 ... --- 以\r\n 为结尾,假如报文内碰巧有这2个字段,那不完了?
flyboy
2019-06-04
Do my self();
或者你自己定协议,串口只是个数据的通道,怎么传数据还是你定的
孤独旅客
2019-06-04
这家伙很懒,什么也没写!
>我整理一下思路: >第一:串口中断的方式进行一个字节的数据读取 >第二:之前以为输入的数据被缓存在队列内存 ... --- 打错字了是一个字符
zhangjun
2019-06-04
这家伙很懒,什么也没写!
1,跟楼上一样使用保留字符作为定界字符,数据部分如果可能包含定界字符,可以这样处理: 1.1先对数据部分进行编码,比如使用base64编码。 1.2使用转义字符,转移字符之后的一个字符跳过定界字符判断这一步骤。 这种方法可能会比较占用处理器时间,所以如果还有其他任务在运行,注意每次读取之间加上rt_thread_delay延时,避免过度占用处理器。 2,使用定时器定时从缓冲区接收一次数据,如果发现当前已经接收到的数据长度不为0并且本次没有接收到数据,则判断一帧数据接收完成。
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