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15天入门:第8天 互斥锁的使用
发布于 2018-05-24 20:49:53 浏览:1520
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互斥锁的使用: 1.举例理解互斥锁 1 公共资源 -------------- 锁子 我在用,你就不能用。 car1 car2 car 3 任务 2.例程源码分析及互斥锁的相关操作 RT_USING_SAMPLE_MUTEX 互斥量控制块: /** * Mutual exclusion (mutex) structure */ struct rt_mutex { struct rt_ipc_object parent; /**< inherit from ipc_object */ rt_uint16_t value; /**< value of mutex */ rt_uint8_t original_priority; /**< priority of last thread hold the mutex */ rt_uint8_t hold; /**< numbers of thread hold the mutex */ struct rt_thread *owner; /**< current owner of mutex */ }; typedef struct rt_mutex *rt_mutex_t; 初始化(静态)/创建 获取 释放 删除(动态)/detach脱离 尽可能使用动态的对象,动态比较灵活。 result = rt_mutex_init(&static_mutex, "smutex", RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 创建一个动态互斥量 */ dynamic_mutex = rt_mutex_create("dmutex", RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_mutex_take(dynamic_mutex, 10); rt_mutex_release(dynamic_mutex); rt_mutex_detach(&static_mutex); 3.互斥锁的本质 二值信号量,信号量初始化有个初值,比如0, 互斥锁在初始化时候,锁就是打开的,上来就能用。 4.互斥锁的使用注意事项 不要试图在中断中take 获取。 也不要试图在中断中释放。 5.信号量和互斥锁的比较 信号量在哪都能释放。 只有获取了互斥锁,才能释放。有所有权的概念。 信号量强调的是运行的步骤, 互斥锁强调只有获得钥匙的线程,强调许可和权限 信号量可能导致优先级翻转。 互斥锁不存在这个问题。比如例子中线程2优先级高,它先获取。 使用场景: 信号量, touch_panel pen_int 触摸笔中断 release_sem while(1) { take(sem) 只有触摸笔中断时候才可以读取x y x= y= } I2C 互斥锁 a b c take take take 123 123 release release 当我用的时候,别人都不能用。 作业:仔细揣摩信号量和互斥锁的区别,理解其使用场景。 例子中 线程2 优先级高,它先获取互斥锁,虽然线程1 先执行,但获取失败,就体现了 互斥锁 强调的是权限的问题。
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小住住
认证专家
2018-05-24
这家伙很懒,什么也没写!
[i=s] 本帖最后由 小住住 于 2018-5-24 21:10 编辑 [/i] 例子好像有问题,不能执行完成呢? else { /* 线程2持有互斥量,且在相当长的时间后才会释放互斥量, * 因此10个tick后线程1不可能获得 */ rt_kprintf("thread1 take a dynamic mutex, failed.\n"); // rt_mutex_delete(dynamic_mutex); // return; } 还没有获取到要删除吗?另外return 以后后面的就不执行了呀。
小住住
认证专家
2018-05-24
这家伙很懒,什么也没写!
>例子好像有问题,不能执行完成呢? > else > { --- 真的是在:加上rt_thread_delay(10)就可以了。 static void rt_thread_entry1(void *parameter) { rt_err_t result; rt_tick_t tick; /* 1. staic mutex demo */ rt_thread_delay(10); /* 试图持有互斥量,最大等待10个OS Tick后返回 */ rt_kprintf("thread1 try to get static mutex, wait 10 ticks.\n"); /* 获得当前的OS Tick */ tick = rt_tick_get(); result = rt_mutex_take(&static_mutex, 10); if (result == -RT_ETIMEOUT)
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