15天入门：第8天互斥锁的使用

发布于 2018-05-24 20:49:53 浏览：1751 订阅该版

互斥锁的使用：
1.举例理解互斥锁
   1                公共资源
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锁子                我在用，你就不能用。

car1  car2  car 3   任务

2.例程源码分析及互斥锁的相关操作
RT_USING_SAMPLE_MUTEX
互斥量控制块：
/**
 * Mutual exclusion (mutex) structure
 */
struct rt_mutex
{
    struct rt_ipc_object parent;                        /**< inherit from ipc_object */

rt_uint16_t          value;                         /**< value of mutex */

rt_uint8_t           original_priority;             /**< priority of last thread hold the mutex */
    rt_uint8_t           hold;                          /**< numbers of thread hold the mutex */

struct rt_thread    *owner;                         /**< current owner of mutex */
};
typedef struct rt_mutex *rt_mutex_t;
初始化（静态）/创建    获取   释放    删除（动态）/detach脱离
尽可能使用动态的对象，动态比较灵活。
result = rt_mutex_init(&static_mutex, "smutex", RT_IPC_FLAG_FIFO);
 /* 创建一个动态互斥量 */
   
 dynamic_mutex = rt_mutex_create("dmutex", RT_IPC_FLAG_FIFO);
rt_mutex_take(dynamic_mutex, 10);
 rt_mutex_release(dynamic_mutex);
   rt_mutex_detach(&static_mutex);

3.互斥锁的本质
二值信号量，信号量初始化有个初值，比如0，
互斥锁在初始化时候，锁就是打开的，上来就能用。

4.互斥锁的使用注意事项
不要试图在中断中take 获取。
也不要试图在中断中释放。

5.信号量和互斥锁的比较
信号量在哪都能释放。
只有获取了互斥锁，才能释放。有所有权的概念。
信号量强调的是运行的步骤，
互斥锁强调只有获得钥匙的线程，强调许可和权限
信号量可能导致优先级翻转。
互斥锁不存在这个问题。比如例子中线程2优先级高，它先获取。

使用场景：
信号量,
touch_panel 
pen_int 触摸笔中断   release_sem 
while(1)
{
take(sem) 只有触摸笔中断时候才可以读取x y
x=
y=
}
 
I2C 互斥锁
a          b          c
take       take       take
 123        123        
release     release
当我用的时候，别人都不能用。
作业：仔细揣摩信号量和互斥锁的区别，理解其使用场景。
例子中 线程2 优先级高，它先获取互斥锁，虽然线程1 先执行，但获取失败，就体现了
互斥锁 强调的是权限的问题。