rt_sem_take卡住导致线程无法正常运行？

串口接收数据后release信号量，接收线程take sem，高频大数据量接受数据，运行一段时间后接受线程suspend，但是release正常释放
出现问题问题后查看信息如下:

接受线程为suspend,sem的值一直在增加,考虑了线程栈及线程优先级问题,没有找到根本原因.