freemodbus 从机模式接收中断不能触发.

发布于 2022-11-09 16:59:15 浏览：459 订阅该版

硬件平台: AT32F403A

问题:
我把freemodbus下载到我的项目中, 没有做过的的修改, 只是写了段代码.
```C
static rt_thread_t modbus_thread = RT_NULL;

void AppModbus_Thread(void *parameter){
    eMBErrorCode mb_err = MB_ENOERR;
    mb_err = eMBInit(MB_RTU,10,2,115200,MB_PAR_NONE);
    if(mb_err != MB_ENOERR){
        LOG_E("freemodbus init fail. code=%d",mb_err);
    }
    mb_err = eMBEnable();
    if(mb_err != MB_ENOERR){
        LOG_E("freemodbus enable fail. code=%d",mb_err);
    }
    while(1){
        mb_err = eMBPoll();
        if(mb_err != MB_ENOERR){
            LOG_E("freemodbus poll error. code=%d",mb_err);
        }
        rt_thread_mdelay(1);
    }
}

rt_err_t AppModbus_Init(){
    modbus_thread = rt_thread_create("modbus", AppModbus_Thread, RT_NULL, 1024, 5, 5);
    if(modbus_thread == RT_NULL){
        LOG_D("modbus_thread create fail");
        return RT_ERROR;
    }
    if(rt_thread_startup(modbus_thread) != RT_EOK){
        LOG_D("modbus_thread startup fail");
        return RT_ERROR;
    }
    return RT_EOK;
}
```
1. 运行后没有保存,使用Modbus Poll 显示Timeout Error
2. 我尝试了官方的mb_slave_sample 也不能通信.
3. 我debug 逐步运行看串口的初始化, 也没有问题
4. 我试着使用串口发送一个"ok", 串口发送正常的, 也成功初始化
5. 然后在 接收中断函数打了断点, 每次发送数据无法触发.
6. 我看了enable里的代码,也没有问题.

我没有办法, 上次使用ST裸机移植freemodbus, 也费了好大的力气, 这次用rtt的包, 这个freemodbus还是有好多问题. 希望大佬分享下经验.