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RT-Thread一般讨论
请教RTT调度问题
发布于 2012-08-17 13:26:52 浏览：3173
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M3的CPU, 由于线程的切换是异步的, 请问, 在task里调用了rt_schedule, 比如sem, 怎么保证sem在有效前, sem后面的task语句不会被执行? 如: sem(); instruction A; 怎么保证sem有效前, 该语句不会被执行, 也就是说, 调用了sem()后(sem没有资源), task一定会被切换走? 谢谢!
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bernard
2012-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
不是太明白你说的 线程切换是异步？CPU只有一个，如何个异步法？
lkm_unication
2012-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
我想表达的意思是: 在rt_sem_take()返回后, 调用线程一定会被调度走. (假设sem没有资源). 因为调用rt_schedule()只是设置了PENDSV, 而没有执行真正的切换. 目前是通过CPU保证rt_schedule()里一打开中断, 就马上进入PENDSV异常, 有没有CPU执行PENDSV异常有delay的情况? 那么CPU就有可能往下执行程序, 从而导致逻辑上的错误. 谢谢!
bernard
2012-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
rt_sem_take(); <-- 如果这里不能够获得资源，那么就不会从这个函数返回。从这个函数返回就意味着： 1. 获取成功； 2.获取失败。
aozima
2012-08-17
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>在rt_sem_take()返回后, 调用线程一定会被调度走. (假设sem没有资源). --- 假设sem没有资源，那么根据设置的超时参数，要么不会返回，直到等到有。 或返回一个状态。 简单点讲就是不会等到返回就已经被切换走。
aozima
2012-08-17
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>有没有CPU执行PENDSV异常有delay的情况? >谢谢! --- 如果准备进pendSV前来了更高优先前的中断则会被delay，直到执行完更高优先级的ISR。 >那么CPU就有可能往下执行程序, 从而导致逻辑上的错误. --- 执行完更高优先级的ISR，会继续执行pendSV， 不然就说明确实是芯片“逻辑上的错误”，这样的芯片属于不合格品。
lkm_unication
2012-08-17
这家伙很懒，什么也没写！
也就是说, 这必须要CPU来保证, 因此也就不用软件冗余保证了. 看来我的担心是多余的, 谢了!
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