STM32F103 串口1 console口造成死机

发布于 2019-06-21 15:57:08 浏览：3046 订阅该版

先说结论:
STM32F103的UART1,虽然在注册驱动的时候设置了中断发送,中断接收, DMA发送等多种方式,但是在finsh的设置console的时候会造成还原到轮询(POLL)式发送.此时如果外部通信有问题,会造成单片机死机.

具体分析:
rtthread3.1.0
STM32F103
串口1作为console口.

rt_device_t rt_console_set_device(const char *name)
{
    rt_device_t new, old;

/* save old device */
    old = _console_device;

/* find new console device */
    new = rt_device_find(name);
    if (new != RT_NULL)
    {
        if (_console_device != RT_NULL)
        {
            /* close old console device */
            rt_device_close(_console_device);
        }

/* set new console device */
        rt_device_open(new, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STREAM);
        _console_device = new;
    }

return old;
}

rt_device_open(new, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STREAM);

这一句造成了打开串口1的时候没有选择中断式发送,或者DMA式发送, 所以他选取了轮询式发送.

轮询发送:

static int stm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
{
    struct stm32_uart* uart;

RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    uart = (struct stm32_uart *)serial->parent.user_data;

if (serial->parent.open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_TX)
    {
        if (!(uart->uart_device->SR & USART_FLAG_TXE))
        {
            USART_ITConfig(uart->uart_device, USART_IT_TC, ENABLE);
            return -1;
        }
        uart->uart_device->DR = c;
        USART_ITConfig(uart->uart_device, USART_IT_TC, ENABLE);
    }
    else
    {
        uart->uart_device->DR = c;
        while (!(uart->uart_device->SR & USART_FLAG_TC));//这一句会造成死循环卡死再这里的风险.
    }

return 1;
}

很奇怪, 什么情况下, 这个while 会卡死?

再次总结问题:
1) console 为什么必须用轮询模式?这个问题比较隐蔽, 大家可能一直以为用的是中断式发送.或者DMA发送.
2) 什么情况下, 串口轮询发送会失败?