PM适配STM32F/G/L系列的优化和更改

发布于 2020-04-28 23:07:07 浏览：3165 订阅该版

前段时间有写一个PM适配STM32系列的，见这个链接：

[PM组件适配STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/G0/G4/L0/L1/L4/H7](https://club.rt-thread.org/ask/question/ceccda97ff72daa3.html)

新版在 pm-ports-stm32-new 分支里：
[https://gitee.com/sunwancn/rt-thread/tree/pm-ports-stm32-new](https://gitee.com/sunwancn/rt-thread/tree/pm-ports-stm32-new)

这次对PM组件的 `bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers` 目录下的某些文件进行了下列调整：
增加 drv_pmhw 子目录，目录里添加相应系列的C文件，比如：`drv_pmhw_f0.c、drv_pmhw_f1.c、drv_pmhw_f2.c`等等，针对单一系列的睡眠、运行的频率和电压调节及设置的细化。

- drv_lptim.h --> drv_pmhw.h
- drv_lptim.c --> drv_pmtim.c，处理唤醒定时器相关的。
- drv_pm.c中的sleep()和run()函数，移动到和硬件相关的各自的`drv_pmhw_f*.c`文件里。

和前一个版本相比，新版的PM组件和一般的BSP配置是一样的，不用再自己特意写不同的配置时钟树的函数，所有针对时钟的操作（除了SystemClock_Config()）都集成在drv_pmhw 子目录的文件里了，使用更加方便。现在有F0/F1/F2/F4/G0/G4/L0/L1/L4，其它系列等待添加。

另外，在PM组件的ENV菜单上添加了一些项目：
```
config RT_PM_TIM_USING_RTC_ALARM
            bool "Using RTC ALARM to hold a long STOP time"
            depends on !(SOC_SERIES_STM32F1 || SOC_SERIES_STM32F2 || \
                         SOC_STM32L100C6 || SOC_STM32L100R8 || SOC_STM32L100RB || \
                         SOC_STM32L151C6 || SOC_STM32L151R6 || SOC_STM32L151C8 || \
                         SOC_STM32L151R8 || SOC_STM32L151V8 || SOC_STM32L151CB || \
                         SOC_STM32L151RB || SOC_STM32L151VB)
            default n
```

这一项是尽量使用RTC的ALARM定时器来唤醒，以得到长的STOP时间还可以兼顾毫秒级的定时精度，最长1个小时，而原来使用LPTIM只有1分钟左右，RTC的wakeup_timer只有30多秒。默认还是使用LPTIM或RTC的wakeup_timer来唤醒STOP模式。F1系列不需要这项设置，F2和部分L1（其中的cat1）不支持这个选项。

```
config RT_PM_USING_INTERNAL_WAKEUP
            bool "Wakeup from STOP mode use only internal interrupt to keep the second time base"
            depends on SOC_SERIES_STM32F2 || \
                       SOC_STM32L100C6 || SOC_STM32L100R8 || SOC_STM32L100RB || \
                       SOC_STM32L151C6 || SOC_STM32L151R6 || SOC_STM32L151C8 || \
                       SOC_STM32L151R8 || SOC_STM32L151V8 || SOC_STM32L151CB || \
                       SOC_STM32L151RB || SOC_STM32L151VB
            default n
```

这一项是专门针对F2及L1的cat1系列的，这些系列没有亚秒时钟。设定当只使用芯片内部的中断或事件来唤醒STOP模式，不使用外部的中断或事件唤醒，如没有按键唤醒等，可以不改变秒时基，唤醒时间相当于开环的，由于没有不确定的唤醒时间，唤醒后systick直接补偿了相应的唤醒时间。否则的话，这些系列只能通过改变秒时基，以实现毫秒级的唤醒，这样RTC的时间是不准的。

```
if (SOC_SERIES_STM32F2 || SOC_SERIES_STM32F4)
            choice
                prompt "Select VDD ranges"
                default RT_PM_USING_VDD_2P7_3P6

config RT_PM_USING_VDD_2P7_3P6
                bool "VDD range 2.7V-3.6V"

config RT_PM_USING_VDD_2P4_2P7
                bool "VDD range 2.4V-2.7V"

config RT_PM_USING_VDD_2P1_2P4
                bool "VDD range 2.1V-2.4V"

config RT_PM_USING_VDD_1P7_2P1
                bool "VDD range 1.7V-2.1V"
            endchoice
        endif
```

对F2和F4系列增加了VDD电压范围选项。因为F2和F4的VDD影响FLASH的读取延时及变频等。

新版针对每个系列自动分配了4个运行等级，当然，还是可以自定义运行配置，自定义一个运行频率数组，如：
```c
rt_uint16_t pm_run_freq[PM_RUN_MODE_MAX][2] =
{
    /* The actual frequency is 1/divisor MHz, divisor = {1, 1000} */
    /* {sysclk frequency, divisor} */
    {72,     1},    /* High speed 72MHz */
    {72,     1},    /* Normal speed 72MHz */
    {24,     1},    /* Medium speed 24MHz */
    {500, 1000},    /* Low speed, this is HCLK, 500KHz */
};
```

```c
rt_uint16_t pm_run_freq[PM_RUN_MODE_MAX][2] =
{
    /* The actual frequency is 1/divisor MHz, divisor = {1, 1000} */
    /* {sysclk frequency, divisor} */
    {32,       1},    /* High speed */
    {32,       1},    /* Normal speed */
    {12,       1},    /* Medium speed */
    {2097,  1000},    /* Low speed, MSI clock 2.097 MHz */
};
```

4组频率参数，MHz或KHz，第二个数是除数，实际频率为标的1/divisor，divisor只能是 1 或 1000。定义频率后，时钟树是自动设置，已经尽量设置使USB频率为48MHz。
在低频时要注意，有时任务不能完成，有可能不能进入STOP模式，要适当的增大RT_TICK值，减小RT_TICK_PER_SECOND值到500、200、100等。
还有低频时串口的波特率也不能太高，高波特率不能通讯。

当然也还是可以自定义下面的时钟函数（所有或部分）：
```void pm_system_clock_high(void)```
```void pm_system_clock_normal(void)```
```void pm_system_clock_medium(void)```
```void pm_system_clock_low(void)```

大家测试时有问题要及时跟帖反应。

23 个回答

sunwan 2020-04-29

这家伙很懒，什么也没写！

sunwan 2020-04-29

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sunwan 2020-04-29

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Zhyolo 2020-04-29

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Zhyolo 2020-04-29

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sunwan 2020-04-29

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Zhyolo 2020-04-29

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sunwan 2020-04-29

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Zhyolo 2020-04-30

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Zhyolo 2020-05-06

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