RT-Thread-15天RT-Thread学习--第二课RT-Thread问答社区

15天RT-Thread学习--第二课

发布于 2018-05-19 09:50:26 浏览：1238 订阅该版

* 本帖最后由 gch 于 2018-5-19 10:41 编辑 *

抽出时间看一下，必须得坚持。
首先我说一下我的真实感受，这一个讲解的没有达到我预期想要的，不能满足我学习的目标。第一个就是代码的分析，灯的硬件初始化这个搞过嵌入式的应该都会，省略过去我觉得理所当然，但是接触的第一个rt-thread-init（）有必要讲解一下里面的参数，当然也可能是为了让我们自己去学习，我是自己跑去官网看了一遍才理解的，线程的控制快，动态或者静态的，这些官网上说的的确很详细，自己学一下也算可以，但是视频只说了线程入口函数，灯亮灭的过程。第二个我也看到有人说了，为什么不用标准库函数，hal库有人用，我是没用，用主流的可能好一点吧。我反正看了之后觉的讲解的重点放在了灯的工作过程上有点不妥，我是自己又去找了历程看，官网找资料才弄懂函数的东西。定时器定时时间我听了几遍，反正我自己理解了一下。也可能是我自己的问题，反正一边查资料学一边坚持，谢谢老师的无私奉献。  
 总结的我稍后传送

1、源码的分析（我没有按照视频上的分析）
      1、首先需要创建线程控制块   static struct rt_thread led1_thread;                 static struct rt_thread led2_thread;            线程控制块里面的内容自己官网查吧（我用的是静态的方法）
      2、线程栈的大小                    static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];   static rt_uint8_t rt_led2_thread_stack[1024];
      3、线程的入口函数                static void led1_thread_entry(void* parameter)
                                                    这个主要是流水灯实现的，就是高低电平的拉低拉高加延时
      4、创建LED的静态线程
                                          rt_thread_init(struct rt_thread* thread,//线程控制块  &led1_thread
                                                                const char* name,         //线程的名字   led1
                                                               void (*entry)(void* parameter), //线程的入口函数  
                                                               void* parameter，//入口函数的参数
                                                               void* stack_start,//线程栈的起始地址
                                                               rt_uint32_t stack_size,//线程栈的大小
                                                               rt_uint8_t priority, //线程的优先级
                                                               rt_uint32_t tick);//线程的时间片
2、系统定时器  
    系统任务间调度的主要驱动力。 定义了一个宏，宏的大小可以改变，100，就是1s100次，10ms
3、线程的状态
     1、线程初始化状态：线程创建了还没有调度就处于这样的状态，不参与调度
     2、挂起态：线程因为资源不可用，或者主动延时而被挂起，不参与调度
     3、就绪态：线程正在运行；或者当前线程运行完后让出处理器，系统会寻找优先级最高的就绪线程运行
     4、运行态：正在运行的状态
     5、结束态：线程运行结束了的状态

tidle 空闲任务，一定会存在的一个任务