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Kernel
15天RT-Thread学习--第二课
发布于 2018-05-19 09:50:26 浏览:1207
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* 本帖最后由 gch 于 2018-5-19 10:41 编辑 * 抽出时间看一下,必须得坚持。 首先我说一下我的真实感受,这一个讲解的没有达到我预期想要的,不能满足我学习的目标。第一个就是代码的分析,灯的硬件初始化这个搞过嵌入式的应该都会,省略过去我觉得理所当然,但是接触的第一个rt-thread-init()有必要讲解一下里面的参数,当然也可能是为了让我们自己去学习,我是自己跑去官网看了一遍才理解的,线程的控制快,动态或者静态的,这些官网上说的的确很详细,自己学一下也算可以,但是视频只说了线程入口函数,灯亮灭的过程。第二个我也看到有人说了,为什么不用标准库函数,hal库有人用,我是没用,用主流的可能好一点吧。我反正看了之后觉的讲解的重点放在了灯的工作过程上有点不妥,我是自己又去找了历程看,官网找资料才弄懂函数的东西。定时器定时时间我听了几遍,反正我自己理解了一下。也可能是我自己的问题,反正一边查资料学一边坚持,谢谢老师的无私奉献。 总结的我稍后传送 1、源码的分析(我没有按照视频上的分析) 1、首先需要创建线程控制块 static struct rt_thread led1_thread; static struct rt_thread led2_thread; 线程控制块里面的内容自己官网查吧(我用的是静态的方法) 2、线程栈的大小 static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024]; static rt_uint8_t rt_led2_thread_stack[1024]; 3、线程的入口函数 static void led1_thread_entry(void* parameter) 这个主要是流水灯实现的,就是高低电平的拉低拉高加延时 4、创建LED的静态线程 rt_thread_init(struct rt_thread* thread,//线程控制块 &led1_thread const char* name, //线程的名字 led1 void (*entry)(void* parameter), //线程的入口函数 void* parameter,//入口函数的参数 void* stack_start,//线程栈的起始地址 rt_uint32_t stack_size,//线程栈的大小 rt_uint8_t priority, //线程的优先级 rt_uint32_t tick);//线程的时间片 2、系统定时器 系统任务间调度的主要驱动力。 定义了一个宏,宏的大小可以改变,100,就是1s100次,10ms 3、线程的状态 1、线程初始化状态:线程创建了还没有调度就处于这样的状态,不参与调度 2、挂起态:线程因为资源不可用,或者主动延时而被挂起,不参与调度 3、就绪态:线程正在运行;或者当前线程运行完后让出处理器,系统会寻找优先级最高的就绪线程运行 4、运行态:正在运行的状态 5、结束态:线程运行结束了的状态 tidle 空闲任务,一定会存在的一个任务
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