has assert failed at fal_flash_init

问题找到了，是drv_flash_f1.c中

const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash = { "stm32_onchip", STM32_FLASH_START_ADRESS, STM32_FLASH_SIZE, FLASH_PAGE_SIZE, {NULL, fal_flash_read, fal_flash_write, fal_flash_erase} };

stm32_onchip_flash和stm32_onchip都要和fal_cfrg.h中的要一致

使用的是什么型号的 flash 芯片？

1. 万用表排查一下SPI几根线连接是否正常；
2. 逻辑分析仪排查一下SPI上的数据是否正常；
   1. 主控是否正常发出了初始化命令；
   2. SPI芯片是否正常回复了正确的响应（初始化失败一般不会有正常响应）；

检查一下fal_cfg.h的配置，或者你直接把这个文件贴出来