请教一个关于idle进程的问题

发布于 2016-09-21 19:12:10 浏览：2201 订阅该版

这两天一直在忙一个比较纠结的BUG，最后通过日志定位到lr地址是0x000059cb在rt_thread_idle_excute()函数出错了。这边我们在移植的时候也没有修改，那出错的原因有可能是哪几方面呢，有没有遇到类似问题的兄弟给个方向。
以下是输出日志：

```  | /
- RT -     Thread Operating System
 / |      1.0.2 build Sep 21 2016
 2006 - 2011 Copyright by rt-thread team
sdcard init failed
finsh: can not find device:uart1
File System initialzation failed!
lwip_sanity_check: WARNING: MEMP_NUM_TCP_SEG should be at least as big as TCP_SND_QUEUELEN
TCP/IP initialized.
TCP/IP initialized!
finsh>>3 WDT
psr: 0x21000000
 pc: 0x00005a30
 lr: 0x000059cb
r12: 0x00000000
r03: 0x00000000
r02: 0x20009c58
r01: 0x2000022c
r00: 0x00000001
hard fault on thread: tidle
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
erx      0x0f suspend 0x0000008c 0x00000200 0x000000dc 0x00000002 000
tcpip    0x0c suspend 0x000000c8 0x00000400 0x00000230 0x00000003 000
tidle    0xff ready   0x00000050 0x00000100 0x00000050 0x0000000d 000
<其它进程....>
tshell   0x14 suspend 0x00000084 0x00000500 0x00000084 0x0000000a 000```