串口DMA接收数据长度超过缓存后数据错乱，驱动用的drv_usart_v2

发布于 2024-06-23 18:20:36 浏览：835 订阅该版

串口DMA接收数据长度超过缓存后数据错乱，驱动用的drv_usart_v2；
接收缓冲长度定义为100，串口肋手发送数据长度为62，第一次发送接收正常，第二次以后发送与接收的数据不同；
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代码：
```c
/*
 * 程序清单：这是一个串口设备 开启 DMA 模式后使用例程
 * 例程导出了 uart_dma_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_dma_sample uart1
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串 "hello RT-Thread!"，并通过串口输出接收到的数据，然后打印接收到的数据。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"      /* 串口设备名称 */

/* 串口设备句柄 */
rt_device_t uart_serial;
/* 消息队列控制块 */
struct rt_messagequeue uart_rx_mq;
/* 初始化配置参数 */
static struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input ( rt_device_t dev, rt_size_t size )
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    msg.dev = dev;
    msg.size = size;
    result = rt_mq_send ( &uart_rx_mq, &msg, sizeof ( msg ) );

if ( result == -RT_EFULL )
    {
        /* 消息队列满 */
        rt_kprintf ( " uart2 message queue full! \n" );
    }

return result;
}

static void serial_thread_entry ( void *parameter )
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;

while ( 1 )
    {
#if 1
        rt_memset ( &msg, 0, sizeof ( msg ) );
        /* 从消息队列中读取消息 */
        result = rt_mq_recv ( &uart_rx_mq, &msg, sizeof ( msg ), RT_WAITING_FOREVER );

if ( result > 0 )
        {
            msg.data = rt_malloc ( msg.size );

if ( msg.data == RT_NULL )
            {
                rt_kprintf ( "malloc fail! \n" );
            }

#endif
        rt_thread_mdelay ( 1 );
    }
}

static int uart_dma_sample ( void )
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    static struct rx_msg msg_pool[5];
//    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
#if 0

if ( argc == 2 )
    {
        rt_strncpy ( uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX );
    }
    else
    {
        rt_strncpy ( uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX );
    }

#endif
    rt_strncpy ( uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX );
    /* 查找串口设备 */
    uart_serial = rt_device_find ( uart_name );

if ( !uart_serial )
    {
        rt_kprintf ( "find %s failed!\n", uart_name );
        return RT_ERROR;
    }

/* 修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = 115200;        // 修改波特率为 9600
    config.data_bits = DATA_BITS_8;           // 数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;           // 停止位 1
    config.rx_bufsz  = BSP_UART2_RX_BUFSIZE;                // 修改缓冲区 rx buff size 为 128
    config.parity    = PARITY_NONE;           // 无奇偶校验位
    /* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control ( uart_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config );
    /* 初始化消息队列 */
    ret = rt_mq_init ( &uart_rx_mq, "uart_rx_mq",
                       msg_pool,                 /* 存放消息的缓冲区 */
                       sizeof ( struct rx_msg ), /* 一条消息的最大长度 */
                       sizeof ( msg_pool ),      /* 存放消息的缓冲区大小 */
                       RT_IPC_FLAG_FIFO );       /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

if ( ret != RT_EOK )
    {
        rt_kprintf ( "init message queue failed.\n" );
        return -1;
    }

/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open ( uart_serial, RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING );
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate ( uart_serial, uart_input );
//    /* 发送字符串 */
//    rt_device_write ( uart_serial, 0, str, ( sizeof ( str ) - 1 ) );
    /* 创建 uart_serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create ( "uart_serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 512, 25, 10 );

/* 创建成功则启动线程 */
    if ( thread != RT_NULL )
    {
        rt_thread_startup ( thread );
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
INIT_APP_EXPORT ( uart_dma_sample );
```

3 个回答

Juggernaut 2024-06-24

①②③

出出啊 2024-06-24

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

ymd5033 2024-06-24

这家伙很懒，什么也没写！

[@出出啊](https://club.rt-thread.org/u/db779ee1aa856f55)
谢谢大老回答，**卸载重新初始化一下设备驱动**；
1.我在驱动drv_usart_v2里将DMA的中断注释掉不在使用；
```c
    /* DMA irq should set in DMA TX mode, or HAL_UART_TxCpltCallback function will not be called */
//    HAL_NVIC_SetPriority ( dma_config->dma_irq, 0, 0 );
//    HAL_NVIC_EnableIRQ ( dma_config->dma_irq );
```
2.在处理处理程序中增加了：数据处理完成，卸载重新初始化设备驱动
```c
    while ( 1 )
    {
#if 1
        rt_memset ( &msg, 0, sizeof ( msg ) );
        /* 从消息队列中读取消息 */
        result = rt_mq_recv ( &uart_rx_mq, &msg, sizeof ( msg ), RT_WAITING_FOREVER );

if ( result > 0 )
        {
            msg.data = rt_malloc ( msg.size );

if ( msg.data == RT_NULL )
            {
                rt_kprintf ( "malloc fail! \n" );
            }

/* 从串口读取数据 */
            rt_device_read ( msg.dev, 0, msg.data, msg.size );
            /* 通过串口设备 uart_serial 输出读取到的消息 */
            rt_device_write ( uart_serial, 0, msg.data, msg.size );
            /* 打印数据 */
            rt_kprintf ( "%s\n", msg.data );
            rt_free ( msg.data );
            /* 数据处理完成，卸载重新初始化设备驱动，解决数据混乱问量 */
            rt_device_close ( uart_serial );
            rt_device_open ( uart_serial, RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING );
            rt_device_set_rx_indicate ( uart_serial, uart_input );
        }

#endif
        rt_thread_mdelay ( 1 );
    }
}
```
不知道这样做会不会引起其他问题；