5 关于rt-thread的串口驱动dma接收的疑问？

发布于 2020-08-26 20:59:52 浏览：1987 订阅该版

众所周知，在使用串口进行频繁、大容量数据收发场合，在支持DMA的硬件上采用DMA方式进行发送、接收，可以明显降低CPU时间消耗。

通过阅读串口框架层serial.c、uart.c代码，rt-thread提供的串口驱动框架层，关于中断发送、中断接收接收的原理，我的理解为：
rt_serial_init()：对串口的数据帧格式、波特率等参数进行设置；
 rt_serial_open()：主要对串口发送、接收缓冲区进行创建，设置发送、接收完成回调函数。

对于中断发送、中断接收很好理解：
 **接收数据时**:硬件产生中断，在中断服务函数中，将数据放到rt_serial_open函数调用时创建的fifo中，然后调用接收数据回调函数（rx_indicate），通知应用线程处理数据
 **发送数据时**：rt_serial_write将数据放到发送缓冲区，中断服务程序进行逐字节发送，发送完成后，调用发送完成回调(tx_completion），通知应用线程继续发送数据或者销毁缓冲区。
 
 
 关于dma发发送、dma接收，有一个地方就不太懂了：关于这里serial->config.bufsz==0这个分支的处理，既然dma接收，又让bufsz为0，这种情况下，采取dma接收，数据直接传到应用层的接收缓冲区了吗？那又如何得知dma接收完成了呢？感觉这个分支是不是多余了？
 ```
rt_inline int _serial_dma_rx(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *data, int length)
{
    rt_base_t level;

RT_ASSERT((serial != RT_NULL) && (data != RT_NULL));

level = rt_hw_interrupt_disable();

if (serial->config.bufsz == 0)
    {
        int result = RT_EOK;
        struct rt_serial_rx_dma *rx_dma;

rx_dma = (struct rt_serial_rx_dma*)serial->serial_rx;
        RT_ASSERT(rx_dma != RT_NULL);

if (rx_dma->activated != RT_TRUE)
        {
            rx_dma->activated = RT_TRUE;
            RT_ASSERT(serial->ops->dma_transmit != RT_NULL);
            serial->ops->dma_transmit(serial, data, length, RT_SERIAL_DMA_RX);
        }
        else result = -RT_EBUSY;
        rt_hw_interrupt_enable(level);

if (result == RT_EOK) return length;

rt_set_errno(result);
        return 0;
    }
    else
    {
        struct rt_serial_rx_fifo *rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo *) serial->serial_rx;
        rt_size_t recv_len = 0, fifo_recved_len = rt_dma_calc_recved_len(serial);

RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL);

if (length < (int)fifo_recved_len)
            recv_len = length;
        else
            recv_len = fifo_recved_len;

if (rx_fifo->get_index + recv_len < serial->config.bufsz)
            rt_memcpy(data, rx_fifo->buffer + rx_fifo->get_index, recv_len);
        else
        {
            rt_memcpy(data, rx_fifo->buffer + rx_fifo->get_index,
                    serial->config.bufsz - rx_fifo->get_index);
            rt_memcpy(data + serial->config.bufsz - rx_fifo->get_index, rx_fifo->buffer,
                    recv_len + rx_fifo->get_index - serial->config.bufsz);
        }
        rt_dma_recv_update_get_index(serial, recv_len);
        rt_hw_interrupt_enable(level);
        return recv_len;
    }
}
```