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libmodbus
libmodbus主机轮询两个从机时其中一个从机会通讯不上
发布于 2022-08-15 21:17:05 浏览：672
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您好，我使用libmodbus软件包，用一台主机轮询读取两台从机，两台从机的地址分别为1和2。当在轮询两台从机之间没有延时，或延时400毫秒以下时，就会有一台从机通讯不上，或通讯不正常；当在轮询两台从机之间延时500ms时，跟两台从机之间的通讯正常；当只轮询其中一台从机时（两次轮询之间间隔20ms），通讯也正常。请问这可能是哪里的问题？谢谢！代码如下所示： ```c ioext_ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart6", 9600, 'N', 8, 1); modbus_rtu_set_serial_mode(ioext_ctx, MODBUS_RTU_RS485); modbus_rtu_set_rts(ioext_ctx, RS485_3_EN, MODBUS_RTU_RTS_UP); modbus_connect(ioext_ctx); modbus_set_response_timeout(ioext_ctx, 0, 200000); for(i=0;i<2;i++) { modbus_set_slave(ioext_ctx,i+1); modbus_read_input_bits(ioext_ctx,0,9,IOEXT_modbus_bit); rt_thread_mdelay(500); } ``` 上述代码中的“rt_thread_mdelay(500)”即为轮询两个从机之间的延时。
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sync
2022-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
看你线程是如何安排的吧，当前线程不释放控制权，其他线程有可能就得不到执行。 libmodbus代码本身是没啥问题的
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zhanglianyu
2022-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
从机程序也是用libmodbus写的，代码如下，我不知道是从机的问题还是主机的问题 ```c ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart1", 9600, 'N', 8, 1); /* uart1 */ modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485); modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_1_EN, MODBUS_RTU_RTS_UP); modbus_set_slave(ctx, RS485configData[12]); /* 设置从机地址 */ modbus_connect(ctx); Rs485_lcd_reply_buffer_ini(); for(;;) { rc = modbus_receive(ctx, rs485LcdReciveData); if ((rc > 0)&&(rs485LcdReciveData[0]==RS485configData[12])) { rt_pin_write(RS485_1_LED,PIN_LOW); if(RS485_lcd_data_process()) modbus_reply(ctx, rs485LcdReciveData, rc, &rs485LcdMbMapping); rt_pin_write(RS485_1_LED,PIN_HIGH); } // rt_thread_mdelay(15); } ```
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zhanglianyu
这家伙很懒，什么也没写！
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