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关于信号量使用的一个问题。
发布于 2012-03-26 09:53:41 浏览：4268
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比如说我现在是想要用一个信号量在中断中快速的启动一个线程，那么当我一个rt_sem_release(&sem）后，申请这个信号量的任务优先级是最高的，它是在这个中断一出来就马上运行，还是需要等到下一个时钟节拍？ 如果我在rt_sem_release(&sem)，后面再加上rt_thread_yield()让出当前线程呢？它会立马运行吗？ 注意了，这些都是在中断的操作。
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bernard
2012-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
>比如说我现在是想要用一个信号量在中断中快速的启动一个线程，那么当我一个rt_sem_release(&sem）后，申请这个信号量的任务优先级是最高的，它是在这个中断一出来就马上运行，还是需要等到下一个时钟节拍？ >如果我在rt_sem_release(&sem)，后面再加上rt_thread_yield()让出当前线程呢？它会立马运行吗？ >注意了，这些都是在中断的操作。 --- 任务切换与时钟节拍没必然关系。你可以把RT_TICK_PER_SECOND改成1，然后看看是否是这样。 在中断中rt_thread_yield()意义不大，只会把当前被中断打断的任务yield下。rt_sem_release()后，中断退出时，会离开切换到新的高优先级任务去，否则就失去实时操作系统的意义了。
xiao苦
2012-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
[s:157] 谢谢熊大哥指教。
prife
2012-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
rt_sem_release中会调用 -->rt_schedule 如果此时位于中断中，则rt_interrupt_nest非0，则调用 ------->rt_hw_context_switch_interrup 如果是在2440上，这个函数只是简单的设置rt_thread_switch_interrupt_flag标志，将from线程和to线程的栈指针分别保存到r0和r1中 --> rt_schdule执行完毕，返回 返回中断函数继续执行 中断函数（C语言部分）执行完毕后会返回start_gcc.S中的vector_irq部分，接下来执行 rt_interrupt_leave函数，这个函数没什么特别的，执行完毕后，接着会检查rt_thread_switch_interrupt_flag标志，发现置位后就会真正完成线程上下文切换。 后就会立刻执行新的线程了。 如果是在cortex M3上，上下文切换是在PendSV中断中实现的。 ISR中调用 -->rt_sem_release ---->rt_schedule 如果此时位于中断中，则rt_interrupt_nest非0，则调用 -------->rt_hw_context_switch_interrupt 这个函数执行完毕后会触发 PendSV中断，但是此时已经位于中断中，且PendSV中断优先级最低 故PendSV中断会被挂起，因此rt_hw_context_switch_interrupt函数执行完毕后并没有完成线程上下文切换 ----> rt_schdule执行完毕，返回 -->rt_sem_release执行完毕返回 ISR执行完毕 立刻开始刚才被挂起的PendSV中断处理程序，完成线程上下文切换，完成以后就会开始执行新的线程了。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 应该是这么回事了。
grissiom
2012-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
>在中断中rt_thread_yield()意义不大，只会把当前被中断打断的任务yield下。rt_sem_release()后，中断退出时，会离开切换到新的高优先级任务去，否则就失去实时操作系统的意义了。 --- rt_thread_yield() 在现在的 svn 里还不是 yield 被中断的任务，而是当前优先级最高的任务。以前在邮件列表里发过补丁，用过之后应该才是被中断的任务 [s:160]
grissiom
2012-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
>rt_sem_release中会调用 >-->rt_schedule >如果此时位于中断中，则rt_interrupt_nest非0，则调用 >------->rt_hw_context_switch_interrupt >如果是在2440上，在这里就会完成上下文切换，然后线程上下文切换完成以后，此次函数返回 >--> rt_schdule执行完毕，返回 >返回中断函数继续执行 >中断函数执行完毕后就会立刻执行新的线程了。 --- 貌似 2440 的 rt_hw_context_switch_interrupt 只是设置了 rt_interrupt_from_thread 和 rt_interrupt_to_thread ……
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