5 RTT的驱动框架怎么学
发布于 2022-08-12 16:00:41 浏览：832 订阅该版
RTT的驱动框架应该怎么学呢？之前一直习惯了HAL库+RTOS内核编程的方式，然而一接触了驱动框架，HAL层的驱动就必须被打散，添加到驱动框架的各个角落，而不能再像之前那样直接用了。而在这个移植的过程中，个人的体验非常不好，为了把HAL层代码添加到设备框架里，这期间出现了各种各样的移植问题，非常折磨。请问关于设备驱动框架的原理，以及从HAL库驱动的移植方法，有没有相关文档来描述？如果每用一个外设框架，都要从头到尾读代码的话，实在是太浪费时间了！
- 首先可以在官方的文档中心学习一下设备驱动的框架结构
- 然后找一块板子自己debug，对照文档中心的框图和介绍，一步步看看设备驱动是如何注册调用的
- 自己在调试的时候可以动手画一画层级结构，明白各层之间的调用关系能够加深理解
- 实在不行，韦东山老师出过视频教程，可以去百问网扒一扒
驱动框架里的根本难点其实是指针，一定要把指针搞懂，还有结构体指针，其实也是指针；慢慢来，谁都是从零开始的，当你弄懂设备驱动的框架结构以后，就离代码的优雅境界不远了😄
4 个回答
其实驱动框架体现的是分层的思想，每个层只做各个层次的事情，然后提供接口给其它层次注册、使用。
事实上，和linux驱动是很像的，当然，肯定比之简单很多。
如果说要怎么学，最直接的方法当然是花时间，学什么？多读源码，思考为什么这样写？当量积累多了，自然就会发生质变，你会突然发现框架也就那样。
打断点单步调试
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