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设备驱动框架
rt驱动框架是否像rt官方希望的方式在被使用？
发布于 2022-10-15 19:12:09 浏览：689
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按照我的理解，rt原本的构想是统一驱动接口，最终通过I/O驱动管理层的rt_device_read（）等函数统一操作底层硬件，使驱动和应用分开。但是现在在学习和使用中发现这些函数只有rt_device_find()被使用到。 以iic为例，官方通过设备管理层-驱动框架层-设备驱动层写好了代码，如果要增加一个新的i2c设备比如aht10传感器，我从网上拉取的软件包是属于应用呢还是驱动呢，如果是驱动（按照网上的说法，设备和总线是分开的，那么aht10 就是设备），那么这个设备驱动继承i2c总线，但是最终出来的函数并非注册到rt-device，也没有适配rt_device_read()这样的统一接口。这样写的话，那么就完全起不到驱动与应用开发人员分开编写代码的初衷。 后来看到ds3231这个RTC软件包，觉得似乎这个软件包才是正确的想法，首先它继承于rtc设备类,然后像官方的写法一样，用自己的都是rt_ds3231_open()与rt_device_open()这些函数一一对应，有些控制的相关函数用输入rt_device_contrl()的cmd参数操作。 本人小白一枚，因为需要实习而公司在用rt系统所以最近在学习，学着学着就对该系统内核缠产生了兴趣，但是因为水平有限，源码很多看不太懂，现在的我感觉玩家包括官方似乎并没有按照原有的构想使用rt的驱动设备，这个只是我的想法，实际情况肯定不是这样，只是我理解不到位，所以才在此请教，希望大佬能指点一二。
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RTT_逍遥
认证专家
2022-10-15
https://github.com/supperthomas
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device 可以看下这个设备框架，I2C的接口和RTC的接口并不是一样的，也是有区别的，不过用rt_device_read也是可以操作的。RTT把很多常用的外设统一了一下接口。有些特别的就需要rt_device_read等函数来统一。 当然软件包是每个作者自己维护的，所以有没有按照官方严格来做，其实很难有强制约束。
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bernard
2022-10-16
这家伙很懒，什么也没写！
官方没有强求一定，必须，强行使用一些方式。RT-Thread是一个开源的社区，靠大家自发的方式，一些点上也只是一份参考，建议的方式。 所以从这个角度，RTT存在设备驱动框架，但一定就需要这样使用吗？也不是。如果有更好的方式也可以PR到RTT的upstream上，如果这样的方式和RTT的风格、原则一致也就可能被合并进来，推荐给更多人使用。
mysterywolf
认证专家
2022-10-17
https://github.com/mysterywolf
不要被linux那套open write read close的方式束缚了，虽然rt-thread的设备（device）提供了这种统一、抽象的接口，但是并不意味着所有的设备都必须只能通过write read来进行读取，比如i2c设备框架 adc设备框架都有自己的api，会更加的灵活。相反，如果全都用read、write来取读写，可以吗，可以，但是非常的难受。所以，在保留unix那种读写接口的基础上，发展处针对设备框架自身相适应的api也是要的。
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西红柿炒番茄123
这家伙很懒，什么也没写！
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