出现hard falut ，找不出是什么原因

发布于 2012-03-13 15:20:51 浏览：5208 订阅该版

老是出现hard fault ，指向“ if(pReadEncodeData->Ready ==0) ”这条语句，好像读出一个字节时出现的hard fault 。
下面附部分出现和出现hard fault 的相应汇编 和finsh信息。 不知道是什么情况引起的呢？
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
```while(1)
	{
		rt_mb_recv(DecoderMB,&value,RT_WAITING_FOREVER);   //等待邮箱数据
		//如果mailbox发来的不是1或2时说明是发来语音数据，1和2是TIM3通知的信号：表示解压下一个缓冲区了，如果是3表示串口收到语音数据
			if(value==3)	  //说明有新的数据从串口进来了
			{
			   cout++;		  // cout的计数并不准，因为语音缓冲区现在不检查溢出，当有溢出时就不准了
				if((state==0) & (cout>100) )
				{				   
				 //  rt_kprintf("0x%x
",pWriteEncodeData);	//打印出写指针的地址
				   state=1;
				   device->open(device,0);		 //打开Decoder
				   rt_kprintf("Decoder open
");
				}
				continue;//value==3只是通知有数据来了要打开Decoder设备，准备解压并播放，所以打开设备后可以直接返回
			}
			else 
			{
				err=rt_mutex_take(EncodeDataBuffermutex,RT_WAITING_FOREVER);
				RT_ASSERT(err == RT_EOK);
				
				if(pReadEncodeData->Ready ==0) 		//hard fault 就指向这里
				{
					if((state==1))
					{
					 // rt_kprintf("0x%x
",pReadEncodeData);	//打印出读指针的地址
					  state=0;
					  device->close(device);		 //关闭Decoder
					  rt_kprintf("Decoder close
");
					 }
					err=rt_mutex_release(EncodeDataBuffermutex);
					RT_ASSERT(err == RT_EOK);
					continue;
				}
					  //假如缓冲区没有就绪好的数据，直接跳过
			}
			cout--;
		  //如果value==1、value==2 表是缓冲区的数据播放完了，需要解压语音数据，注意这里value不能是其他值
		   	device->write(device,value,pReadEncodeData->Data,ENCODED_FRAME_SIZE); //语音解压，并播放
			pReadEncodeData->Ready=0;
			pReadEncodeData=pReadEncodeData->next;
			
			err=rt_mutex_release(EncodeDataBuffermutex);
			RT_ASSERT(err == RT_EOK);
	}```
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
0x08017782 69F2      LDR      r2,[r6,#0x1C]
0x08017784 7810      LDRB     r0,[r2,#0x00]
0x08017786 B1D0      CBZ      r0,0x080177BE

&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
psr: 0x61000000
 pc: 0x08017784
 lr: 0x08001dcf
r12: 0xfffffd3a
r03: 0xffffffff
r02: 0xa00abd7c
r01: 0x00000000
r00: 0x00000000
![hard fault state.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/3847_775bb2295da6e801715adee19b95dc08.png)

10 个回答

lindabell 2012-03-13

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2012-03-13

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

aozima 2012-03-13

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

lindabell 2012-03-13

这家伙很懒，什么也没写！

lindabell 2012-03-13

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2012-03-13

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

lindabell 2012-03-13

这家伙很懒，什么也没写！

pWriteEncodeData 的值居然是0x71B726D8
我扩展的SRAM 实在0x6C000000 到 0x6C100000

怎么就出现一个野指针了？？？
我分配内存应该没有问题吧，因为有时可以运行很长时间的，肯定每个节点都使用过了，这说明分配的内存地址都应该是正确的。

定义了一个结构体
struct ReceiveEncodeDataTypedef
{
	u8 Ready;
	s8 Data[20];
	struct ReceiveEncodeDataTypedef *next;
	
};

声明了两个指针（读、写）
struct ReceiveEncodeDataTypedef *pReadEncodeData;
struct ReceiveEncodeDataTypedef *pWriteEncodeData;

动态分配内存函数
static ReceiveBufInit(u16 num)
{
	u16 i=0;
	RT_ASSERT(num<65535);
	
//	EncodeDataBuffermutex=rt_mutex_create("EncodeDataBuffermutex",RT_IPC_FLAG_FIFO);//创建缓冲区互斥量
rt_mutex_init(EncodeDataBuffermutex,"EDBMutex",RT_IPC_FLAG_FIFO);
	
	pReadEncodeData=(struct ReceiveEncodeDataTypedef *)rt_malloc(sizeof(struct ReceiveEncodeDataTypedef)); //申请内存
	pReadEncodeData->Ready=0;

pWriteEncodeData=pReadEncodeData;  //记录链表头
	
	for(i=0;i<num-1;i++)
	{
		pReadEncodeData->next=(struct ReceiveEncodeDataTypedef *)rt_malloc(sizeof(struct ReceiveEncodeDataTypedef));//申请内存
		pReadEncodeData=pReadEncodeData->next;
		pReadEncodeData->Ready=0;
	}
	pReadEncodeData->next=pWriteEncodeData;

pReadEncodeData=pWriteEncodeData;  //两指针开始指向同一个节点
	
}

分配1000个节点，并初始化
ReceiveBufInit(1000);//初始化接收结构体

在调用是使用pWriteEncodeData指针往节点里写数据，通过pReadEncodeData指针读取数据