串口接受不定长数据为什么只返回第一个字节？

发布于 2022-07-20 17:16:29 浏览：583 订阅该版

我是用rtt官网的接受不定长数据例程，
他是读取再写入，
但是只能写入第一个字节的数据，
下面附上代码，请大佬们帮忙解一下

```c
#include <port/uart_port.h>
#define SAMPLE_UART_NAME                 "uart3"
#define DATA_CMD_END                     '\r'       /* 结束位设置为 \r，即回车符 */
#define ONE_DATA_MAXLEN                   50        /* 不定长数据的最大长度 */
/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    if (size > 0)
    {
        rt_sem_release(&rx_sem);
    }
    return RT_EOK;
}
static char uart_sample_get_char(void)
{
    char ch;
    while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 1) == 0)
    {
        rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);       //重置信号量的值
        rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
    }
    return ch;
}
/* 数据解析线程 */
static void recv_data_parsing(void)
{
    char ch;
    char data[ONE_DATA_MAXLEN];
    static char i = 0;
    while (1)
    {
        ch = uart_sample_get_char();
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
        if(ch == DATA_CMD_END)
        {
            data[i++] = '\0';
            rt_kprintf("data=%s\r\n",data);
            i = 0;
            continue;
        }
        i = (i >= ONE_DATA_MAXLEN-1) ? ONE_DATA_MAXLEN-1 : i;
        data[i++] = ch;
    }
}
int uart_data_sample()
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_rx_ind);

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t recv_task = rt_thread_create("serial", (void (*)(void *parameter))recv_data_parsing, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (recv_task != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(recv_task);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }
    return ret;
}
```