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Kernel
rt-thread上下文切换函数疑问
发布于 2019-08-31 16:00:17 浏览：2018
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Cortex-M3内核上下文切换函数rt_hw_context_switch()/ rt_hw_context_switch_interrupt()中有个判断rt_thread_switch_interrupt_flag的地方，不知道意义在哪？ 
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liliwen
2019-08-31
这家伙很懒，什么也没写！
我的猜想是防止调用第一个切换线程函数rt_hw_context_switch_to()后突然来了个中断抢在PendSV异常处理前，且这个中断调用了rt_hw_context_switch()/rt_hw_context_switch_interrupt()，因为此时没有from线程，所以并不需要保存参数from。
liliwen
2019-08-31
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 liliwen 于 2019-8-31 17:03 编辑 [/i] >我的猜想是防止调用第一个切换线程函数rt_hw_context_switch_to()后突然来了个中断抢在PendSV异常处理前， ... --- 有的说是防止中断嵌套切换，但是我觉得中断嵌套切换没有必要呀，发现嵌套切换直接结束不就可以吗
tyustli
2019-08-31
这家伙很懒，什么也没写！
中断到中断的切换
liliwen
2019-09-02
这家伙很懒，什么也没写！
>中断到中断的切换 --- 能否详细
还没想好
2019-09-03
这家伙很懒，什么也没写！
我猜应该是这样子的， 发生中断。中断处理函数中遇到线程切换请求（A --> B）。调用 rt_hw_context_switch()/ rt_hw_context_switch_interrupt() 函数悬起 PENDSV ，准备进行线程切换。注意，当前点还没有真正执行切换。from_thread=A，to_thread=B。 继续处理中断，又遇到线程切换请求 (B --> C)。此时要注意：由于之前有过一次线程切换的请求，但是还未执行。所以 from_thread 没有改变，仅仅是 to_thread 线程改变了。所以仅需要更改 to_thread。得到 from_thread=A，to_thread=C 出中断后，执行 PENDSV。将线程从 A 切断到 C。
liliwen
2019-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
>我猜应该是这样子的， 发生中断。中断处理函数中遇到线程切换请求（A --> B）。调用 rt_hw_context_switch( ... 感谢回复，确实应该是这样，还有我注意到一点，之前我以为上下文切换函数也会被嵌套中断打断，其实封装了这个函数的线程切换函数都进行了屏蔽中断操作，也使这段逻辑不会太复杂。
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