[已解决，可以当笑话看]stm32中使用中断遇到的问题

发布于 2012-06-11 11:10:46 浏览：9857 订阅该版

rtt并没有在cortex m3中给中断统一接口，从usart和touch中的用法来看，stm32中运用中断应该和不使用操作系统时基本相同。所以就用以下程序启用exti3，但是遇到一些问题。
```
void Sensor_Interrupts_Config(void)//
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;		
	/* Enable the EXTI3 Interrupt */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

#define GPIO_VSYNC_CMOS                    GPIOC
#define RCC_APB2Periph_GPIO_VSYNC_CMOS     RCC_APB2Periph_GPIOC
#define GPIO_PIN_VSYNC_CMOS                GPIO_Pin_3
#define EXTI_LINE_VSYNC_CMOS               EXTI_Line3
#define GPIO_PORT_SOURCE_VSYNC_CMOS        GPIO_PortSourceGPIOC
#define GPIO_PIN_SOURCE_VSYNC_CMOS         GPIO_PinSource3
		
void Sensor_EXTI_Config(void
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PORT_SOURCE_VSYNC_CMOS, GPIO_PIN_SOURCE_VSYNC_CMOS);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_LINE_VSYNC_CMOS;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_LINE_VSYNC_CMOS);
	
}
sensor_init
{//gpio在之前已经全部初始化
	Sensor_EXTI_Config(); 
	rt_kprintf("exti
");
	Sensor_Interrupts_Config();
	rt_kprintf("interrupt
");
}
```

不懂能不能在线程中开启中断。经过尝试，发现如果在一个线程中调用sensor_init，那么rt_kprintf("interrupt
")这个指令始终不被执行，程序进入NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)后没有再退出。觉得是因为NVIC_Init中的assert导致的，但是没看出NVIC_InitStructure的配置有什么问题。
又尝试在rt_application_init的开头运行，结果rt_kprintf("interrupt
")这个指令正常输出，程序没有停留在NVIC_Init中，但是奇怪的是，调度器貌似不工作，其它所有线程都不能正常执行。不知道是不是因为NVIC_Init的时候会影响的到其它的中断。
touch的中断使用的是exti1，注册设备的时候，放在设备的init中。当rt_init_thread_entry中执行rt_device_init_all()的时候，应该就会执行rtgui_touch_init，并初始化exti1。这样看来，应该完全可以在线程中配置并开启中断。
研究了好久没法解决。。求教
///////////折腾一天终于解决了。。。而且很搞笑。。大家当笑话看吧。。见7L。。