【内核和外设学习营】十里 PWM单色灯随机亮度实验

发布于 2018-09-05 12:19:37 浏览：1831 订阅该版

* 本帖最后由 hyz_rtt 于 2018-9-6 19:56 编辑 *

1、实验要求：
要求硬件上：至少有一路带PWM输出功能的GPIO，能够用来连接 LED 灯            有一路串口用来做 msh shell 终端
    软件上：BSP 中已经实现如下驱动：串口驱动，PIN 驱动，PWM驱动
2、准备工作：
硬件：野火霸天虎stm32407开发板
软件：rtt3.1.0 stm32f4xxhal、env0.7.1
3、示例代码```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "stdlib.h"
/********************************宏定义*************************************/
#define     PERIOD    255

#define     CH_G    1

/********************************示例函数*************************************/
//线程入口函数
void rt_pwm_rgb_entry(void* parameter)
{
    rt_uint8_t random;
    //使能通道
    rt_pwmG_enable(CH_R);//使能TIM11通道1
//    rt_pwm_enable(CH_G);
//    rt_pwm_enable(CH_B);
        
    while(1)
    {
        random = rand()%255;    //产生一个伪随机数
                        //set TIM11
        rt_pwmG_set(CH_R, PERIOD, random);//用产生的伪随机数决定PWM波的占空比
//        random = rand()%255;
//        rt_pwm_set(CH_G, PERIOD, random);
//        random = rand()%255;
//        rt_pwm_set(CH_B, PERIOD, random);
        
        rt_thread_delay(100);//延时5=1s
    }
}
//初始化函数
int rt_pwm_rgb_init()
{
    rt_device_t pwm_dev;
    rt_thread_t tid;

pwm_dev = rt_device_find("pwm11");
        if(NULL != pwm_dev)
        {
        tid = rt_thread_create("pwm_led",
            rt_pwm_rgb_entry, RT_NULL,
            512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);

if (tid != RT_NULL)
            rt_thread_startup(tid);
        }

return 0;
}
//MSH_CMD_EXPORT(rt_pwm_rgb_init, rgb  by pwm.);```也可以在主函数里调用初始化函数。
4、实验步骤
env配置芯片型号stm32f407ZG、外部时钟源HSE25M、串口驱动、PIN驱动、PWM驱动
5、实验结果
灯的亮度和对应控制台输出数字程度一致。
![绿灯随机颜色显示成功.png](/uploads/201809/05/121226vk4g2h3go4ogktz4.png)
6、遇到的问题：想要实现三个灯一起随机闪烁，编译报错，截图如下
![报错显示.png](/uploads/201809/05/121742gdxmgscg15d431ms.png)

7、解决方法：未解决。
和上一个呼吸灯实验遇到的问题一样，希望有实验成功的可以分享思路。