• 本帖最后由 hyz_rtt 于 2018-9-6 19:56 编辑 *

1、实验要求：
要求硬件上：至少有一路带PWM输出功能的GPIO，能够用来连接 LED 灯 有一路串口用来做 msh shell 终端
软件上：BSP 中已经实现如下驱动：串口驱动，PIN 驱动，PWM驱动
2、准备工作：
硬件：野火霸天虎stm32407开发板
软件：rtt3.1.0 stm32f4xxhal、env0.7.1
3、示例代码```#include

include

include “stdlib.h”

/**宏定义*/

define PERIOD 255

define CH_G 1

/**示例函数*/
//线程入口函数
void rt_pwm_rgb_entry(void* parameter)
{
rt_uint8_t random;
//使能通道
rt_pwmG_enable(CH_R);//使能TIM11通道1
// rt_pwm_enable(CH_G);
// rt_pwm_enable(CH_B);

while(1)
{
    random = rand()%255;    //产生一个伪随机数
                    //set TIM11
    rt_pwmG_set(CH_R, PERIOD, random);//用产生的伪随机数决定PWM波的占空比

// random = rand()%255;
// rt_pwm_set(CH_G, PERIOD, random);
// random = rand()%255;
// rt_pwm_set(CH_B, PERIOD, random);

    rt_thread_delay(100);//延时5=1s
}

}
//初始化函数
int rt_pwm_rgb_init()
{
rt_device_t pwm_dev;
rt_thread_t tid;

    pwm_dev = rt_device_find("pwm11");
    if(NULL != pwm_dev)
    {
    tid = rt_thread_create("pwm_led",
        rt_pwm_rgb_entry, RT_NULL,
        512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
    }
return 0;

}
//MSH_CMD_EXPORT(rt_pwm_rgb_init, rgb by pwm.);```也可以在主函数里调用初始化函数。
4、实验步骤
env配置芯片型号stm32f407ZG、外部时钟源HSE25M、串口驱动、PIN驱动、PWM驱动
5、实验结果
灯的亮度和对应控制台输出数字程度一致。

6、遇到的问题：想要实现三个灯一起随机闪烁，编译报错，截图如下

7、解决方法：未解决。
和上一个呼吸灯实验遇到的问题一样，希望有实验成功的可以分享思路。