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做电机驱动,适合用RTT吗?
发布于 2022-01-07 09:28:29 浏览:341
电机驱动里,电机进入运行模式时,算法和PWM输出等需要在一个硬件TIMER里完成,周期是25us,并拥有最高优先级,直到退出运行模式。 想使用RTT,在电机非运行情况下做一些其他应用,在运行状态下希望TIMER能一直保持25us运行。 请教一下,不知可否实现,思路是怎样的?
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aozima
2022-01-07
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!
建议把中断进行分级,25us的中断设置为不可屏蔽中断,这样OS那边关中断时,这个中断也是精准有效的。
chenls
2022-01-07
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采用定时器中断,产生中断的周期是25us,当退出运行模式时关闭掉中断就好了,或者进入中断函数后,不处理电机相关算法就好了。应该不难,这个和系统应该关系不大,用RTT应该也很好实现的。
sync
2022-01-07
This guy hasn't written anything yet
RTT用来管理其他任务,电机完全按照裸机模式运行,定时器中断优先级设置高点,实测是可以的
龙王赘婿
2022-01-07
三年之期已满,我刘斩仙要拿回属于自己的东西
电机pwm部分用裸机配置,我做过,16khz刷率下,用rt_pwm_set函数设置PWM占空比,耗时严重,低优先级任务都不运行了。
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