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做电机驱动，适合用RTT吗？
发布于 2022-01-07 09:28:29 浏览：341
电机驱动里，电机进入运行模式时，算法和PWM输出等需要在一个硬件TIMER里完成，周期是25us，并拥有最高优先级，直到退出运行模式。 想使用RTT，在电机非运行情况下做一些其他应用，在运行状态下希望TIMER能一直保持25us运行。 请教一下，不知可否实现，思路是怎样的？
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aozima
2022-01-07
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！
建议把中断进行分级，25us的中断设置为不可屏蔽中断，这样OS那边关中断时，这个中断也是精准有效的。
chenls
2022-01-07
This guy hasn't written anything yet
采用定时器中断，产生中断的周期是25us，当退出运行模式时关闭掉中断就好了，或者进入中断函数后，不处理电机相关算法就好了。应该不难，这个和系统应该关系不大，用RTT应该也很好实现的。
sync
2022-01-07
This guy hasn't written anything yet
RTT用来管理其他任务，电机完全按照裸机模式运行，定时器中断优先级设置高点，实测是可以的
龙王赘婿
2022-01-07
三年之期已满，我刘斩仙要拿回属于自己的东西
电机pwm部分用裸机配置，我做过，16khz刷率下，用rt_pwm_set函数设置PWM占空比，耗时严重，低优先级任务都不运行了。
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