Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
RT-Thread一般讨论
请问该怎么比较精确地延时？
发布于 2013-03-08 09:54:07 浏览：11752
订阅该版
我用的是STM32，需要用到us级的延时。以前没有用过操作系统，不知道直接用定时器的话，会不会跟操作系统本身，或者其他任务冲突？比如好几个任务都在定时的情况下。微秒延时一般在这种操作系统中最安全的方法该怎么做？
查看更多
17
个回答
默认排序
按发布时间排序
aozima
2013-03-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
如果仅是几个us的话，可以直接关闭中断，然后死等timer。 因为设置timer本身需要时间，所以设置到timer中的定时长度要加修正。
bernard
2013-03-08
这家伙很懒，什么也没写！
[https://github.com/RT-Thread/manual-doc/blob/master/zh/1chapters/03-chapter_timer.md](https://github.com/RT-Thread/manual-doc ... r_timer.md) 最后的那一节
landings
2013-03-08
这家伙很懒，什么也没写！
>https://github.com/RT-Thread/manual-doc/blob/master/zh/1chapters/03-chapter_timer.md > >最后的那一节 --- ``` #include <core_cm3.h> void rt_hw_us_delay(int us) { rt_uint32_t delta; /* 获得延时经过的tick数 */ us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND)); /* 获得当前时间 */ delta = SysTick->VAL; /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */ while (delta - SysTick->VAL< us); } ``` 感谢。 这个函数遇到这种情况怎么办：如果delta值一开始就比us小，那么等到SysTick->VAL减少到0再重新装入以后，SysTick->VAL会变得比delta还要大，那减法不就溢出了吗。要不要另外处理下？
aozima
2013-03-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
你提交补丁的机会来了。
landings
2013-03-08
这家伙很懒，什么也没写！
>你提交补丁的机会来了。 --- 汗，本人菜鸟，不知道该怎么办
aozima
2013-03-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>>你提交补丁的机会来了。 > >--- > > > >汗，本人菜鸟，不知道该怎么办 --- 这里总共才6行代码，而且你已经发现问题。
landings
2013-03-08
这家伙很懒，什么也没写！
>>>你提交补丁的机会来了。 >> >>--- >> >> >> >>汗，本人菜鸟，不知道该怎么办 > >--- > > >这里总共才6行代码，而且你已经发现问题。 --- 是发现了，但是我还不知道这种情况怎么处理会比较自然和优雅呢……
lujun723
2013-03-08
这家伙很懒，什么也没写！
终于知道怎么获得us级延时了 代码说说想法： ``` delta=SysTick->VAL; delta>us?state1:state2； switch（newstate） { case state1; while((delta-SysTick->VAL)<us); break; case state2: while(SysTick->VAL); while((SysTick->VAL-(SysTick最大值+delta-us))>0); break; } ``` 至于SysTick最大值这个东西，俺觉得应该是0xFFFFFF，因为SysTick是一个24位的递减定时器（stm32芯片）
landings
2013-03-08
这家伙很懒，什么也没写！
>>>你提交补丁的机会来了。 >> >>--- >> >> >> >>汗，本人菜鸟，不知道该怎么办 > >--- > > >这里总共才6行代码，而且你已经发现问题。 --- 嘿嘿，写了一个，看看对不对？ ``` #include <core_cm3.h> void rt_hw_us_delay(int us) { rt_uint32_t delta; rt_uint32_t current_delay; /* 获得延时经过的tick数 */ us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND)); /* 获得当前时间 */ delta = SysTick->VAL; /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */ do { if ( delta > SysTick->VAL ) current_delay = delta - SysTick->VAL; else /* 延时跨越了一次OS tick的边界时的处理 */ current_delay = SysTick->LOAD + delta - SysTick->VAL; } while( current_delay < us ); } ```
lujun723
2013-03-08
这家伙很懒，什么也没写！
>嘿嘿，写了一个，看看对不对？ --- 支持！原来SysTick->LOAD就可以得到复位最大值呀，学习了
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
1
被浏览
11.8k
关于作者
landings
这家伙很懒，什么也没写！
提问
3
回答
10
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
有关动态模块加载的一篇论文
2
最近的调程序总结
3
晕掉了，这么久都不见layer2的踪影啊
4
继续K9ii的历程
5
[GUI相关] FreeType 2
6
[GUI相关]嵌入式系统中文输入法的设计
7
20081101 RT-Thread开发者聚会总结
8
嵌入式系统基础
9
linux2.4.19在at91rm9200 上的寄存器设置
10
[转]基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RT-Thread 下 Ethernet/IP 的支持
2
使用Env创建RT-Thread标准工程项目
3
profinet从站主线error open adapt
4
2024 RT-Thread睿赛德开发者大会共探商业共赢的开源生态
5
rt-thread 小内存算法源码分析
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
freemodbus
flash
cubemx
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
Debug
中断
编译报错
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
keil_MDK
msh
ulog
MicroPython
C++_cpp
本月问答贡献
a1012112796
21
个答案
3
次被采纳
红枫
8
个答案
3
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
7
个答案
2
次被采纳
张世争
7
个答案
2
次被采纳
三世执戟
9
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
YZRD
3
篇文章
6
次点赞
catcatbing
3
篇文章
6
次点赞
lizimu
2
篇文章
12
次点赞
qq1078249029
2
篇文章
3
次点赞
xnosky
2
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
