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【内核和外设学习营】十里 PWM单色呼吸灯实验

发布于 2018-09-05 11:59:03 浏览：3084 订阅该版

* 本帖最后由 hyz_rtt 于 2018-9-6 19:50 编辑 *

1、实验要求：
要求硬件上：至少有一路带PWM输出功能的GPIO，能够用来连接 LED 灯有一路串口用来做 msh shell 终端
    软件上：BSP 中已经实现如下驱动：串口驱动，PIN 驱动，PWM驱动
2、准备工作：
硬件：野火霸天虎stm32407开发板
软件：rtt3.1.0 stm32f4xxhal、env0.7.1
3、示例代码
```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include "board.h"
/********************************宏定义*************************************/
#define     PERIOD    512

#define     CH_R    1
//#define     CH_G    1
//#define     CH_B    1

/********************************变量*************************************/
/* LED亮度等级表 PWM表，指数曲线*/
/*?此表使用工程项目下的python脚本index_wave.py生成*/
uint16_t indexWave[] = {
1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2,
        2, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 
        6, 6, 7, 7, 8, 8, 9, 9, 10, 11, 12, 
        12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 20, 22, 
        23, 25, 27, 29, 31, 33, 36, 38, 41, 
        44, 47, 51, 54, 58, 63, 67, 72, 77, 
        83, 89, 95, 102, 110, 117, 126, 135,
        145, 156, 167, 179, 192, 206, 221, 237, 
        254, 272, 292, 313, 336, 361, 387, 415, 
        445, 477, 512, 512, 477, 445, 415, 387, 
        361, 336, 313, 292, 272, 254, 237, 221, 
        206, 192, 179, 167, 156, 145, 135, 126, 
        117, 110, 102, 95, 89, 83, 77, 72, 67, 63,
        58, 54, 51, 47, 44, 41, 38, 36, 33, 31, 29,
        27, 25, 23, 22, 20, 19, 18, 17, 15, 14, 13,
        12, 12, 11, 10, 9, 9, 8, 8, 7, 7, 6, 6, 5, 5,
        5, 4, 4, 4, 4, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2,
        2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1
};

/*计算PWM有多少个元素*/
rt_uint16_t POINT_NUM = sizeof(indexWave)/sizeof(indexWave[0]); 
/********************************示例函数*************************************/
//线程入口函数
void rt_pwm_rgb_entry(void* parameter)
{
    rt_uint16_t i = 0;
    //使能通道
    rt_pwm_enable(CH_R);
//    rt_pwm_enable(CH_G);
//    rt_pwm_enable(CH_B);
        
    while(1)
    {
        rt_pwm_set(CH_R, PERIOD, indexWave*);
//        rt_pwm_set(CH_G, PERIOD, indexWave*);
//        rt_pwm_set(CH_B, PERIOD, indexWave*);
        
        if(i >= POINT_NUM-1) i = 0;
        else i++;

/* 设置整个过程为3s左右即可达到很好的效果*/
        rt_thread_delay(3000/POINT_NUM);
    }
}
//初始化函数
int rt_breathe_rgb_init()
{
    rt_device_t pwm_dev;
    rt_thread_t tid;

pwm_dev = rt_device_find("pwm10");
        if(NULL != pwm_dev)
        {
        tid = rt_thread_create("pwm_led",
            rt_pwm_rgb_entry, RT_NULL,
            512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);

if (tid != RT_NULL)
            rt_thread_startup(tid);
        }

return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(rt_breathe_rgb_init, rgb breathe by pwm.);```
放到main（）函数执行（利用MSH命令也可以），在用户main()里调用
rt_breathe_rgb_init()函数也可以。
4、实验步骤
env配置芯片型号stm32f407ZG、外部时钟源HSE25M、串口驱动、PIN驱动、PWM驱动
5、实验结果
红色灯不同程度的有序闪亮
6、遇到的问题：无
7、解决方法
备注：
（1）野火霸天虎F407ZGT6的RGB灯对应PF6\7\8,分别对应TIM10\11\13的通道1，而这几个定时器只有一个通道，所以要实现单色呼吸灯还好，要实现256全彩灯就很麻烦，当时试着写了一下，可惜出现硬件报错，注册两个定时器就会报错，也没找到原因，有想法的期待实验回帖。实现肯定可疑的，因为裸机上是可以实现256全彩灯的。
（2）如果使用正点原子的探索者板子F407ZGT6，虽然连接的TIM5有四个通道可以，但是却没有全彩灯。
（3）如果使用一个板子有全彩灯，然后对应的定时器又有三个以上的通道，在此实验操做基础上，PWM底层驱动开三个通道，示例函数再修改一下就可以实现256全彩灯了。我是这么想的。有理解不对的的地方欢迎回帖。