Software timer.

    timer1 = rt_timer_create("timer1",
        timeout1, 
        RT_NULL, 
        10,
        RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);

Hardware timer.

    timer1 = rt_timer_create("timer1",
        timeout1, 
        RT_NULL, 
        10,
        RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER);

The default is hardware timer.

我以前也是这么用的，我的意思是说，我跟踪进去，没有看到设置STM32定时器，应该要指定用那个定时器、然后设定定时器方式吧，跟踪进去没有看到啊。请原谅，我对RTT这一部分很不熟悉，能再讲详细点吗（主要是挂接硬件定时器）。

我理解
硬件的话 时钟tick是从定时器来的
软件的话 时钟tick是从一个时钟thread来的

其实两者说的都是“软”定时器，即OS定时器。

软和硬的意思这里指的是，定时器超时的回调函数是运行在哪个上下文。软，运行在线程上下文。硬，运行在中断服务例程上下文。因为用的都是OS定时器，所以挂接的是SysTick，这个一般在board.c中配置。

明白了 理解有误啊 呵呵
希望能在文档中说明 [s:154]

明白了，谢谢。