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drv_can.c_CAN设备驱动
GD32
gd32f107 can中断问题
发布于 2025-06-16 22:39:48 浏览：365
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之前一直用m4核的片子，gd st都有，目前没大的问题。 这次因为是一个小型的应用，所以同事选了gd32f107这个片子。开始我也没当回事，m3、m4的在应用上也没什么太大区别。板子周六上午焊好，因为时间紧急我还去加了个班，到周六下午3点左右其它的外设都调完了，结果一直到发帖的时候还是有问题，发到这里看看有没有朋友有办法。 言归正传： 主控 gd32f107 外设 can0 rt版本 5.2.0 编译环境 ubuntu下gcc编译 我先按照现有的驱动方式将107的驱动写好，其它问题边调边解决就不细说了。到最后，不管发送还是接收，只要应该进中断了，控制台就会卡死。发送的话通过can盒接收可以收到一个有效帧数据，说明发送是成功的，接收因为无法走进中断所以收不到数据，我仔细对比了f1和f4的手册，发现can基本是一模一样的，但是f4却没这个问题。接下来我又试了下放弃驱动框架，直接操作+中断的方式，问题依旧。此时我也没有好的办法，想着转成keil仿真一下看看卡在哪里，结果转成keil工程以后，仿真发现它不卡了！！！退出仿真直接上电正常运行，发现系统正常了，可以正常进出tx&rx中断了，我人傻了。 keil编译器版本是ac5 ubuntu gcc有点记不清了，明天去公司看一下再补上。接下来我能做的也就是对比下编译参数、扩大下栈空间什么的，感觉找到原因的希望比较渺茫。 发到这里看看大家有没有相关经验什么的，感谢。 补充:arm-none-eabi-gcc版本 9.2.1
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mark301600
2025-06-17
这家伙很懒，什么也没写！
破案了 gcc的启动文件中将CAN0_TX_IRQHandler和CAN0_RX0_IRQHandler这两个中断入口写成了USBD_HP_CAN0_TX_IRQHandler和USBD_LP_CAN0_RX0_IRQHandler，应该是历史遗留问题。同时发现了一个小bug，发送中断处理函数中 ```c if (can_interrupt_flag_get(can_x, CAN_INT_FLAG_MTF0)) { if (can_interrupt_flag_get(can_x, CAN_FLAG_MTFNERR0))//此处应改为can_flag_get(can_x, CAN_FLAG_MTFNERR0)这个接口，否则发送成功了也会判断为未成功，后面几个else if同样 { rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_TX_DONE | 0 << 8); } else { rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_TX_FAIL | 0 << 8); } /* Write 0 to Clear transmission status flag RQCPx */ can_interrupt_flag_clear(can_x, CAN_INT_FLAG_MTF0); } ```
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mark301600
这家伙很懒，什么也没写！
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