Uart2 被用于Finsh和正常工作端口，如何设置DMA？

发布于 2021-07-28 23:33:32 浏览：1082 订阅该版

我的板子上UART2被用于Finsh，并且它还要在生成环境中做命令端口对外发布命令和接受数据反馈。
在以前的程序中我是使用　串口空闲中断+DMA　来收发数据，现在用RTT后，finsh也基于uart2，我使用下面的代码来测试发现无法实现正常的数据接收

```c
#define UART_2 "uart2" /* 串口设备名称 */
/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
    rt_device_t dev;
    rt_size_t size;
};

/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t uart2;

/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    msg.dev = dev;
    msg.size = size;

result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
    if (result == -RT_EFULL)
    {
        /* 消息队列满 */
        rt_kprintf("message queue full！\n");
    }
    return result;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    rt_uint32_t rx_length;
    static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];

while (1)
    {
        rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
        /* 从消息队列中读取消息*/
        result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            /* 从串口读取数据*/
            rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
            rx_buffer[rx_length] = '\0';
            /* 通过串口设备 uart2 输出读取到的消息 */
            rt_device_write(uart2, 0, rx_buffer, rx_length);
            /* 打印数据 */
            //rt_kprintf("%s\n", rx_buffer);
        }
    }
}

static int uart_dma_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;

static char msg_pool[256];
    char str[] = "hello uart!\r\n";

/* 查找串口设备 */
    uart2 = rt_device_find(UART_2);
    if (!uart2)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", "uart2");
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化消息队列 */
    rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq",
               msg_pool,              /* 存放消息的缓冲区 */
               sizeof(struct rx_msg), /* 一条消息的最大长度 */
               sizeof(msg_pool),      /* 存放消息的缓冲区大小 */
               RT_IPC_FLAG_FIFO);     /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open(uart2, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(uart2, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(uart2, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 uart2 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("uart2", serial_thread_entry, RT_NULL, 512, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample);
```
现在的效果是：输入任意字符，马上返回该字符。
我想要实现该串口的在正常工作时DMA收发功能，是不是必需把finsh更换到其他串口上？