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DMA
串口
rt_mq_消息队列_msg_queue
5
本次消息队列的接收，出现上一次的数据内容
发布于 2021-07-28 16:04:12 浏览：1094
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[tocm] ## 异常现象: 当串口助手上次发出字符长度大于下一次字符长度，从消息队列中获取的数据内容存在上次数据残余。  ## 工程思路： 串口空闲中断触发系统信号量，将串口上DMA内存数据“Usart_Rx_Buf”，传递给消息队列，并发出。  另一线程，接收数据  空闲中断部分：  定义部分：  消息队列的创建： 
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出出啊
2021-07-28
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
消息队列用错了。完全破坏了消息队列池。 一个消息队列，一经初始化，消息的长度就是固定的了。 也就是说 rt_mq_send 的第三个参数应该是个固定值了，第二个参数是这个固定字节长度的消息体。消息体内包含你的数据。 你把数据指针当成消息体，内部一直认为你的消息长度是 USART_RBUFF_SIZE - sizeof(void*) 这么长。所以第三次，你认为是一个字节，它认为有这么长。然后你接收打印用的字符串打印，当然会出现上一次的字符了。
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George_Sha
这家伙很懒，什么也没写！
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