DMA 串口消息队列

5 本次消息队列的接收，出现上一次的数据内容

发布于 2021-07-28 16:04:12 浏览：349

异常现象:

当串口助手上次发出字符长度大于下一次字符长度，从消息队列中获取的数据内容存在上次数据残余。

工程思路：

串口空闲中断触发系统信号量，将串口上DMA内存数据“Usart_Rx_Buf”，传递给消息队列，并发出。

另一线程，接收数据

空闲中断部分：

定义部分：

消息队列的创建：

出出啊 2021-07-28

It is Not the Mountain We Conquer, but Ourselves

消息队列用错了。完全破坏了消息队列池。
一个消息队列，一经初始化，消息的长度就是固定的了。
也就是说 rt_mq_send 的第三个参数应该是个固定值了，第二个参数是这个固定字节长度的消息体。消息体内包含你的数据。
你把数据指针当成消息体，内部一直认为你的消息长度是 USART_RBUFF_SIZE - sizeof(void*) 这么长。所以第三次，你认为是一个字节，它认为有这么长。然后你接收打印用的字符串打印，当然会出现上一次的字符了。

George_Sha 2021-07-28

This guy hasn't written anything yet

谢谢，我本意是想试试这样子是否可行，
现将“send_thread_entry”中的，
~~buff_length~~

---> 
USART_RBUFF_SIZE - sizeof(void*)

void send_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_err_t uwRet = RT_EOK;
    while (1)
    {
        uwRet = rt_sem_take(serial_semaphore,
                            0);
        if(RT_EOK == uwRet)
        {
            uwRet = rt_mq_send(&serial_data_mq,
                               Usart_Rx_Buf,
                               USART_RBUFF_SIZE - sizeof(void*));
            if(RT_EOK != uwRet)
            {
               break ;
            }
            rt_kprintf("send message: %s\n", Usart_Rx_Buf);
            rt_memset(&Usart_Rx_Buf[0], 0, sizeof(Usart_Rx_Buf));
        }
        rt_thread_delay(1);
    }
}

出出啊 2021-07-28

It is Not the Mountain We Conquer, but Ourselves

@沙学政你这么用还是有隐患，如上所说，消息队列的消息是一个固定长度的结构体，对于你这种数据长度变长的，使用邮箱可能更合适，内存池+邮箱。
消息池可以容纳的消息队列长度是消息池字节数 / 消息体结构体字节数。也就是 rt_mq_init 的第五个和第四个参数。
在你修改后的用法里，消息队列池得整多大数组啊。