rt-thread 的定时器与任务关系怎样？

发布于 2012-09-27 12:11:44 浏览：3125 订阅该版

4 个回答

bernard 2012-09-27

这家伙很懒，什么也没写！

even 2012-09-27

这家伙很懒，什么也没写！

>这个是与具体实现相关。
>
>在RT-Thread中有两种定时器，一个是“硬”定时器一个是软定时器。你想象中的更多是软定时器。“硬”定时器是RT-Thread中的默认定时器方式，这种方式超时回调函数是在中断上下文中进行处理，这点与vxWorks是类似的。软定时器则会创建一个专门的任务来进行操作，相对应的超时函数灵活性也高。
>
>定时器运行时间需要由开发人员来保证。

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“定时器运行时间需要由开发人员来保证”老大这句真是一语中的，其实，岂止是定时器，实时系统的各个任务的运行时间都得开发人员自己精打细算计算清楚再做安排。RT-Thread的理解也得开发人员自己多看源码，偷懒不得。
查代码，发现在rtdef.h里有这两个宏定义：

```
#define RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER        0x0             /**< hard timer,the timer's callback function will be called in tick isr.     */
#define RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER        0x4             /**< soft timer,the timer's callback function will be called in timer thread. */

```

然后在rtconfig.h里有个宏定义选择“硬”定时器还是“软”定时器，RT-Thread发行版V1.0.0默认是注释掉的：

```
/* Using Software Timer */
/* #define RT_USING_TIMER_SOFT */

```

在timer.c中用到了这个宏：

```
#ifdef RT_USING_TIMER_SOFT
	if (timer->parent.flag & RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER)
	{
		/* insert timer to soft timer list */
		timer_list = &rt_soft_timer_list;
	}
	else
#endif
	{
		/* insert timer to system timer list */
		timer_list = &rt_timer_list;
	}

```

如果选择了软定时器，发现在timer.c里系统发起了一个timer线程：

```
/**
 * @ingroup SystemInit
 *
 * This function will initialize system timer thread
 *
 */
void rt_system_timer_thread_init(void)
{
#ifdef RT_USING_TIMER_SOFT
	/* start software timer thread */
	rt_thread_init(&timer_thread,
				   "timer",
				   rt_thread_timer_entry, RT_NULL,
				   &timer_thread_stack[0], sizeof(timer_thread_stack),
				   RT_TIMER_THREAD_PRIO, 10);

/* startup */
	rt_thread_startup(&timer_thread);
#endif
}

```

至此，才清楚原来RT默认使用了硬定时器的。我原来只看文档第10章介绍以为使用static struct rt_timer timer1定义的都是软定时器，而自己直接调用底层函数（如STM32平台的TIM_TimeBaseInit()）来控制使用的才叫硬定时器呢。