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signal-信号
RT-Thread有没有命令可以终止正执行的命令
发布于 2021-12-01 20:32:11 浏览：1700
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我一直有个问题，像这种一直运行任务，没有什么命令可以终止任务 我看RT-Thread, msh其本是操作很多命令基本与Linux的shell一样的，就是没有终止任务的命令，Linux可以Ctrl+C终止任务, 但RT-Thread没有找列这个命令 现在的办法，一但执行停不下来的任务，只能关机重启，这个体验有点不好。 请教一下有可以终止任务执行命令，如果有是怎么操作的？
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李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-12-01
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师，COC深圳城市开发者社区主理人，专注于嵌入式物联网的架构设计
关于RTT的线程执行函数，可以先参考下[这个文档](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/thread?id=%e7%ba%bf%e7%a8%8b%e7%9a%84%e5%85%a5%e5%8f%a3%e5%87%bd%e6%95%b0)； 我猜测你遇到肯定是第一种情形，即： ```c void thread_entry(void* paramenter) { while (1) { /* 等待事件的发生 */ /* 对事件进行服务、进行处理 */ } } ``` 如果是这种情况，那么你想要退出线程的执行，你可以在`while(1)`中的`1`里做文章，比如使用一个bool变量代替这个`1`，类似这样： ```c rt_bool thread_running = true; void thread_entry(void* paramenter) { while (thread_running) { /* 等待事件的发生 */ /* 对事件进行服务、进行处理 */ } } ``` 然后你可以使用`MSH_CMD_EXPORT`导出一个命令，这个命令，只需要把`thread_running = false`即可。 这种做法，很多Java代码就是这么玩的。 当然这里有个前提是，你的线程的执行代码没有在一些阻塞接口上死等，比如等待互斥锁或者信号量这种就不行；还是有它的局限性。 仅做为一种思路参考，希望对你有所启发。
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RTT_逍遥
认证专家
2021-12-02
https://github.com/supperthomas
RTOS其实没有那么复杂的动态加载，所以你线程运行了就相当于执行了。如果想中途停止其实你要做很多操作，比如申请的一些空间，malloc的如何释放，一些线程如何回收，这些都是当前占着资源的。这些处理都要考虑进去才能实现ctrl+c. 做好这些对RTOS有些困难了 。
mysterywolf
认证专家
2021-12-02
https://github.com/mysterywolf
目前是没有这类强操作系统层面制终止的操作的，得用户的程序自己判断是否按下了Crtl+C，好建议 但是现在没啥想法能实现这个方案,有啥好想法吗？
moluxiyan
2021-12-02
这家伙很懒，什么也没写！
好像没有
出出啊
2021-12-02
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
非多进程系统，这个直接跟 linux 做类比有点儿欺负人了。 rtt 里的命令执行的时候都是占用 finsh 终端线程的。不可能即让 finsh 运行命令代码同时还监测键盘输入。
fannifu
2021-12-03
我是谷动谷力的大树，欢迎大家来访http://bbs.sunsili.com
感谢大家回复
G39OL1
2022-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
断电重启
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fannifu
我是谷动谷力的大树，欢迎大家来访http://bbs.sunsili.com
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