请问rt-thread信号(signal)如何使用？

发布于 2021-02-05 12:16:11 浏览：1553 订阅该版

rt_thread_kill函数和rt_signal_wait函数如何配套使用？除了SIGUSR1和SIGUSR2外，请问这个rt_thread_kill函数可以发送自定义的信号吗？
还有这个`rt_signal_wait(const rt_sigset_t *set, rt_siginfo_t *si, rt_int32_t timeout)`函数如何填写参数，大神能给个例程参考参考吗？
官方用的是这个rt_signal_install函数，没有使用过rt_signal_wait函数。
下面代码是基于我个人理解写的，但是线程1无法等到该信号，应该是使用方法不对。
```c
#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t tid1;

static const rt_sigset_t my_signal = 111;//自定义的信号
static rt_siginfo_t *si;

static void thread1_entry(void *parameter)
{
	rt_signal_wait(&my_signal, si, RT_WAITING_FOREVER);
	rt_kprintf("si = %p\n", si);
}

void signal_sample(void)
{
	tid1 = rt_thread_creat("thread1",
							thread1_entry,
							RT_NULL,
							THREAD_STACK_SIZE,
							THREAD_PRIORITY,
							THREAD_TIMESLICE
							);
	if(tid1 != RT_NULL)
	{
		rt_thread_startup(tid1);
	}
	
	rt_thread_mdelay(500);
	
	rt_thread_kill(tid1, my_signal);
}

MSH_CMD_EXPORT(signal_sample, signal sample);
```