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Hardfault
rt_hw_context_switch_to之后进入硬件错误中断 该怎么办?
发布于 2024-10-14 09:35:32 浏览:93
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通过STM32CUBEMX生成的基于STM32CUBEIDE的RT-THREAD程序,在完成rt_hw_context_switch_to之后进入如下程序 ```c HardFault_Handler: /* get current context */ MRS r0, msp /* get fault context from handler. */ TST lr, #0x04 /* if(!EXC_RETURN[2]) */ BEQ _get_sp_done MRS r0, psp /* get fault context from thread. */ _get_sp_done: STMFD r0!, {r4 - r11} /* push r4 - r11 register */ STMFD r0!, {lr} /* push exec_return register */ TST lr, #0x04 /* if(!EXC_RETURN[2]) */ BEQ _update_msp MSR psp, r0 /* update stack pointer to PSP. */ B _update_done _update_msp: MSR msp, r0 /* update stack pointer to MSP. */ _update_done: PUSH {LR} BL rt_hw_hard_fault_exception POP {LR} ORR LR, LR, #0x04 BX LR ``` 当进入到rt_hw_hard_fault_exception里 ```c void rt_hw_hard_fault_exception(struct exception_info * exception_info) { extern long list_thread(void); struct stack_frame* context = &exception_info->stack_frame; if (rt_exception_hook != RT_NULL) { rt_err_t result; result = rt_exception_hook(exception_info); if (result == RT_EOK) return; } rt_kprintf("psr: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.psr); rt_kprintf("r00: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r0); rt_kprintf("r01: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r1); rt_kprintf("r02: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r2); rt_kprintf("r03: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r3); rt_kprintf("r04: 0x%08x\n", context->r4); rt_kprintf("r05: 0x%08x\n", context->r5); rt_kprintf("r06: 0x%08x\n", context->r6); rt_kprintf("r07: 0x%08x\n", context->r7); rt_kprintf("r08: 0x%08x\n", context->r8); rt_kprintf("r09: 0x%08x\n", context->r9); rt_kprintf("r10: 0x%08x\n", context->r10); rt_kprintf("r11: 0x%08x\n", context->r11); rt_kprintf("r12: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r12); rt_kprintf(" lr: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.lr); rt_kprintf(" pc: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.pc); if(exception_info->exc_return & (1 << 2) ) { rt_kprintf("hard fault on thread: %s\r\n\r\n", rt_thread_self()->name); #ifdef RT_USING_FINSH list_thread(); #endif /* RT_USING_FINSH */ } else { rt_kprintf("hard fault on handler\r\n\r\n"); } #ifdef RT_USING_FINSH hard_fault_track(); #endif /* RT_USING_FINSH */ while (1); } ``` 因为 `rt_exception_hook ==RT_NULL` 导致进入死循环 请问大家该怎么解决呢 谢谢 在线等!
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rv666
认证专家
1天前
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
都异常了,首先应该是找异常的原因,这里异常没有退出机制,进去是出不来的,结合输出的异常信息分析一下异常的原因,也可以在上述提到的函数打断点,单步调试
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动于九天之上
1天前
这家伙很懒,什么也没写!
这是程序刚开始运行,第一次上下文切换的时候,遇到这个问题。也就是要控制程序切换到用户main时出现的。程序从entry开始启动系统,在 rt_system_scheduler_start();中调用了rt_hw_context_switch_to,rt_hw_context_switch_to结束后,进入了HardFault_Handler
用户名由3_15位
9小时前
这家伙很懒,什么也没写!
- 你用的是什么芯片?看一下BSP有没有现成的工程,先拿来试一下
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动于九天之上
这家伙很懒,什么也没写!
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