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Kernel
线程不能收到信号量
发布于 2017-12-14 09:50:16 浏览:3844
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* 本帖最后由 aozima 于 2017-12-14 10:06 编辑 * 有两个线程,一个是完成收到串口命令的解析后,释放信号量,优先级为10。一个是等待串口信号量后,进行处理,优先级为13。程序之前是正常的,当在等待串口信号量线程 ```if (rt_sem_take(&rece_olt_data_sem, 400) != RT_EOK) return R_NO_CONNECT; ``` 之后, for(i = 0; i < 200; i++); 修改为: for(i = 0; i < 200; i++);时,就收不到信号量了,直接eturn R_NO_CONNECT; 发现,进入rt_sem_release(&rece_olt_data_sem);中,不为空,执行sem->value ++,函数返回后,再次进入,为空,执行rt_ipc_object_resume(&(sem->parent));进入线程切换,发现em->value变为0,不知道是什么原因使信号量为0. ```if ( !rt_list_isempty(&sem->parent.suspend_thread) ) { /* resume the suspended thread */ rt_ipc_object_resume(&(sem->parent)); need_schedule = RT_TRUE; } else sem->value ++; /* increase value */```
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moss
2017-12-14
这家伙很懒,什么也没写!
修改前和修改后看起来一样啊! ``` for(i = 0; i < 200; i++); ``` 可以换成 ``` rt_thread_delay(x); ``` 吧 如果有等待的线程就直接resume线程,所以`sem>value`不增加啊,可能等待的线程确实进入就绪状态了,但是没有得到执行的机会
luokeren
2017-12-14
这家伙很懒,什么也没写!
>修改前和修改后看起来一样啊! >可以换成吧 >如果有等待的线程就直接resume线程,所以`sem>value`不增加啊, ... --- 谢谢,rt_thread_delay太长了,需 moss 发表于 2017-12-14 16:21 修改前和修改后看起来一样啊!要用us级的
luokeren
2017-12-14
这家伙很懒,什么也没写!
>修改前和修改后看起来一样啊! >可以换成吧 >如果有等待的线程就直接resume线程,所以`sem>value`不增加啊, ... --- 打错了,是循环由200改为100次
luokeren
2017-12-14
这家伙很懒,什么也没写!
>修改前和修改后看起来一样啊! >可以换成吧 >如果有等待的线程就直接resume线程,所以`sem>value`不增加啊, ... --- 我单步了,发现rt_sem_release进入了两次,第一次为空,em->value变为1,第二次进入,不为空,恢复进程,但是if (rt_sem_take(&rece_olt_data_sem, 400) != RT_EOK)的线程,到时间后,返回错误直接退出了
moss
2017-12-14
这家伙很懒,什么也没写!
``` for(i = 0; i < 200; i++); ``` 在 ``` if (rt_sem_take(&rece_olt_data_sem, 400) != RT_EOK) ``` 后面吗
luokeren
2017-12-15
这家伙很懒,什么也没写!
>在 > >后面吗 --- 是的,修改的for循环在if (rt_sem_take(&rece_olt_data_sem, 400) != RT_EOK)的后面
bernard
2017-12-16
这家伙很懒,什么也没写!
感觉这个看得不是太清楚,不明白具体代码是什么情况。也许现在的论坛,贴代码比较费劲?
moss
2017-12-17
这家伙很懒,什么也没写!
最好两个线程的代码都贴出来,不然不好判断, 你接收信号量的线程延时小了,有可能发送线程发的慢,然后就接收超时了
luokeren
2017-12-18
这家伙很懒,什么也没写!
**感谢大家的热心帮助,以下是串口命令解析线程,释放信号量rece_olt_data_sem,优先级为10(高):** void uart_rx_entry(void *parameter) { rt_device_t dev = RT_NULL; char ch; rt_sem_init(&uart_rx_sem, "uart_sem", 0, 0); rt_sem_init(&rece_olt_data_sem, "rect_sem", 0, 0); while (1) { if (rt_sem_take(&uart_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER) != RT_EOK) continue; /* read one character from device */ while (rt_device_read(dev, 0, &ch, 1) == 1) { if(SysUIState.WorkModeIndex == OLT_MODE) { if(ID_OK == 0) { if(ch == 'L') // 前导码正确 { ID_OK = 1; // 置前导码正确标志,准备接下来解析命令 } ReOltData_cnt = 0; } else { OltData[ReOltData_cnt++] = ch; switch(OltData[0]&0x0F) { case CMD_OLT_P: case CMD_LENGTH_MS: case CMD_LENGTH_SM: case CMD_END: if(ReOltData_cnt == 1) { ID_OK = 0; ** rt_sem_release(&rece_olt_data_sem); //线程释放信号量** ReOltData_cnt = 0; } break; default: ID_OK = 0; ReOltData_cnt = 0; break; } } } } } } **进行处理线程,等待串口信号量rece_olt_data_sem,优先级为13(低)。当获取信号量,后面的for循环由200变为100后,获取信号量超时,由于是等待400个时间片,4秒(10ms*400),应该不是等待时间不足造成的。** rt_int32_t SlaveReceCmdDeal(rt_uint8_t* command) { rt_uint8_t Cmd; rt_uint8_t v_wl_ch;//波长索引 ** if (rt_sem_take(&rece_olt_data_sem, 400) != RT_EOK) //等待串口命令解析线程,释放信号量rece_olt_data_sem** return R_NO_CONNECT; switch(Cmd) { case CMD_LENGTH_MS: { extern rt_uint32_t exti_flag; rt_uint32_t i; static rt_uint16_t wait_cnt; // rt_thread_delay(2); exti_flag = 0; disable_related_int(); /* 等待中断信号 */ enable_exti(TRIGGER_FALLING); wait_cnt=0; while(exti_flag == 0) { if(++wait_cnt == 0) { enable_related_int(); return R_NO_CONNECT; } } exti_flag = 0; disable_exti(); for(i = 0; i < 2500; i++); dac2_cfg_for_sls_cw(); switch_sls_channal(V_UART_WAVELENGTH); // ** for(i = 0; i < 200; i++); 之前循环200次时,可以得到信号量rece_olt_data_sem** **for(i = 0; i < 50; i++); 修改循环50次时(减少延时时间),得不到信号量rece_olt_data_sem,程序直接返回 R_NO_CONNECT; ** DISABLE_ALL_LD(); dac2_set_out_data(0); enable_related_int(); switch_PM_channal(SELECT_OLT); break; }
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luokeren
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