15天入门-第十一天事件的使用

发布于 2018-05-30 00:03:31 浏览：1820 订阅该版

* 本帖最后由 小住住 于 2018-5-30 23:44 编辑 *

本次课程主要讲事件的使用，包含：
1、举例说明事件机制 event  事件集(包括很多因素)
等公交  345路  899  099 
只有有一个条件满足 
600+A 小伙伴 
事件机制 用来解决 1对多  600 路   1  2  3   4  任务
                  多对1   600 路来了,小伙伴来了

2、例程源码解析及事件相关操作
也是IPC对象   有特定应用场合.
初始化/创建       发送          接收     脱离/删除(实际项目大部分都不会删除或脱离)
/* 事件控制块 */
static struct rt_event event;
   /* 初始化事件对象 */
    result = rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_FIFO);
 
if (result != RT_EOK)
 
{
      
  rt_kprintf("init event failed.<br>");
  
      return -1;
  
}
    rt_event_send(&event, (1 << 3));
 /* receive first event */

if (rt_event_recv(&event, ((1 << 3) | (1 << 5)),

RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,

RT_WAITING_FOREVER, &e) == RT_EOK)
这个&e 就是局部变量保存发送过来的事件.
3、事件VS信号量
信号量  结构体控制块中是个value  event 是个 set;
uint32_t set  bit 按位操作,可以发32个同步消息,每一bit 代表一个信号;
信号量 take 时候-1  release  时候+1;
逻辑与  表示关联性同步, 几个条件同时满足;
逻辑或  表示独立性同步,几个条件中有一个满足;

事件的无序性,事件是信号量的一个扩展,很多时候可以替代信号量灵活使用.
作业:回顾rt-thread中的5个IPC,搞清通性和差异.典型应用场景:
觉得共性:
都是用来在任务间做同步,通信,交互,任务的条件执行,在什么条件下执行.
基本上都是创建/初始化   发送    接收   脱离/删除的过程;
差异性:
①事件 来强调几个任务的 关联性同步或者独立性同步,但不强调顺序,不是哪个先哪个后执行.
这个能想到的典型应用场合,比如:电梯 往下走,比如门关上了,并且有按下的按键.
②而强盗谁先执行再谁后执行的场合的,就比较适合使用信号量.着重是对公共资源的占用,我占了,你就不可以占用,
只能等待.能想到的典型应用,一个任务定时释放一个信号量,一个任务一直等待这个信号量.
比如想获取电池电量,任务I 是主动要求上传,另一种方式或者任务II 是定时上传,这种场合的话,定义电池电量任务,一直在等待
定时任务I释放的信号量 或者 任务II 释放的信号量,你看这种场合,没有顺序要求,其实也可以使用事件来实现.
其实要想一个 必须信号量才能来完成的任务,好像一时半会也想不出来.
突然想到,就说停车场3个车位,信号量初始值3,三个车位满了,信号量变为0,然后只有空出一个,在外面排队的才能
获取到进来,这个场合的话,信号量的典型应用场合.
③然后说道互斥锁,就只有一个公共资源,一个车位,互斥锁在初始时候就是打开的,上来就能用.
于信号量相比,信号量在哪里都能释放,而互斥锁只有获取才能释放,强盗所有权的概念,许可和权限,不存在优先级反转问题.
典型应用:多个I2C 器件访问 访问总线的问题,必须一个一个来.
还有就是:只有一个公用电话,一个厕所时候.
④而邮箱主要解决任务间数据交换问题,单个邮件大小限制是4个字节;两个任务间发送的是内容的地址,
不备份数据,不copy 数据到局部变量,典型应用场合,多个按键和多个LED 显示控制,多个按键对应多个键值,然后发送出去,
led 任务等待在邮箱中收取内容,进行比较.
再比如 电池电量任务中 发送低电量值给LED 报警提示程序,根据不同的电量,现实不同的LED 变化;
⑤ 而消息队列每个消息的内容可以制定大小,还会复制接收到的内容到局部变量,用来处理更复杂的任务同步;
比如:根据不同的音频格式, 使用不同的解码程序.接收到音乐文件后,获取音频文件格式,然后发送到消息队列,那边接收的,
根据不同的内容,使用不同的解码程序.不只是发送简单的信号量,的场合,就需要消息队列.
消息队列要解决同步的问题,就是接受者要告诉发送者,自己已经接收到信息,可以通过信号量来通知.