串口

串口例程中的缓冲区数据如何取出来用？

发布于 2021-09-11 17:06:25 浏览：1366 订阅该版

Trank_飛飛 2021-09-16

行有不得者，皆反求诸己

Trank_飛飛 2021-09-16

行有不得者，皆反求诸己

loveyu 2021-09-16

这家伙很懒，什么也没写！

这是新的自己写的一份代码，简单写了，测试过的，成功的。

```
/*
///////////////////////中断接收及轮询发送/////////////////////////////

* 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
*/

//成功

#include <rtthread.h>
#include <rtdbg.h>
#include "board.h"
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"  //此示例代码不局限于特定的 BSP，根据 BSP 注册的串口设备，修改示例代码宏定义 SAMPLE_UART_NAME 对应的串口设备名称即可运行。

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;  
static rt_device_t serial;   //查找串口设备获取设备句柄
rt_mq_t message_queue;										//消息队列控制块指针

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

// 串口数据处理线程
//读取数据线程会尝试读取一个字符数据，如果没有数据则会挂起并等待信号量，
//当串口设备接收到一个数据时会触发中断并调用接收回调函数，此函数会发送信号量唤醒线程,此时线程会马上读取接收到的数据。
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
   rt_uint8_t ch; // &ch 用于保存读取数据的数据缓冲区

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 1) != 1)  //serial 设备句柄 
        {                                     //缓冲区的大小
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
//        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
//        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
						rt_mq_send
						(message_queue,							// 消息队列控制块
						&ch,								// 发送数据的地址
							1);
		// 延时100毫秒 释放CPU控制权
		rt_thread_mdelay(100);
    }
}

void thread1_entry (void *paremeter)
{
	rt_uint8_t ch;
	rt_thread_mdelay(10);									// 等待FINSH初始化完毕
	while(1)
	{
		// 从消息队列获取消息
		rt_mq_recv(message_queue,							// 消息队列控制块
			(void *)&ch,								// 接收数据的地址
			1,												// 接收数量
			RT_WAITING_FOREVER);							// 一直等待有数据采退出接收函数

// 检查收到的数据 与发送数据匹配的话 输出接收到信息
		if(ch==0x7)  //  !!!!!!!!!!必须十六进制
		{
			rt_kprintf("Received data = %d\n", ch);
		}
	}
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    char uart_name[RT_NAME_MAX];//8
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
	
	  if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

/* 查找系统中的串口设备 */ //查找获取句柄
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */  //初始化回调函数发送使用的信号量
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); //RT_DEVICE_FLAG_INT_RX 设备的打开模式标志位
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
		
			// 创建队列
	message_queue = rt_mq_create("mq1",						// 消息队列名称
		1,													// 一个消息的大小为一个字节
		10,													// 一共能存放10个消息
		RT_IPC_FLAG_FIFO);									// 如果有多个线程等待，按照先来先得分配
		
					// 创建动态线程
	rt_thread_t thread1 = rt_thread_create("thread1",					// 线程名称
		thread1_entry,										// 线程入口
		RT_NULL,											// 线程参数
		512,												// 线程栈大小
		3,													// 线程优先级
		10);												// 线程时间片
	// 检查线程控制块不为空则启动线程
	if(thread1 != RT_NULL)
	{
		rt_thread_startup(thread1);
	}

/* 创建 serial 线程 */  //创建读取数据线程
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 4, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
	    
		return RT_ERROR;	
}

int main(void)
{
	  char *temp[] = {"uart_sample", "uart2"}; 
    uart_sample(2, temp);                                   //调用串口

return RT_EOK;
}

```