解决一处RT-Thread使用shell有时卡死的BUG

发布于 2019-03-29 15:55:25 浏览：3397 订阅该版

* 本帖最后由 spcai 于 2019-3-29 15:59 编辑 *

【使用情境】版本：RT-Thread 4.0.0
主控：STM32F030
为节省电池能源，主频设置为16MHz。
串口波特率没改。（115200）

【遭遇】
给公司产品推荐RTT，初次使用一步步做下来，码了十来个“.C”，整体还算顺利。

使用msh调试，有一次多点了几下发送“list_thread”，结果RTT当机了。开始以为自己新码的代码有问题，好一阵检查。
删除了很多新加入的代码，通过100mS连续发送“list_thread”，喝杯茶返来发现问题依旧。
最后仿真时发现总是进串口中断，并且什么也没做就退出了，紧接着又进。。。

【解决过程】
网上搜索RT-Tread的串口中断问题，没有找到有用的信息，改搜索STM32的串口中断问题，找到了不少有用信息:victory:。
其中简单直接的一条是：[https://blog.csdn.net/LingYiZhangFanKai/article/details/47020977](https://blog.csdn.net/LingYiZhangFanKai/article/details/47020977)
原来是串口数据若没来得及读出，又有新的数据写入时，触发串口溢出标志“ORE”。RTT没有处理这种情况，结果程序就死在了接收中断里。（STM32的数据手册有说，我没有细看）
手动清除“ORE”标志即可恢复正常。
修改文件：usart.c
原来的代码：
```void USART1_IRQHandler(void)
{
    struct stm32_uart* uart;

uart = &uart1;

/* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
    if(USART_GetITStatus(uart->uart_device, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        rt_hw_serial_isr(&serial1, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
    }
    if (USART_GetITStatus(uart->uart_device, USART_IT_TC) != RESET)
    {
        /* clear interrupt */
        USART_ClearITPendingBit(uart->uart_device, USART_IT_TC);
    }

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}```修改后的代码：```void USART1_IRQHandler(void)
{
    struct stm32_uart* uart;

uart = &uart1;

/* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

if(USART_GetITStatus(uart->uart_device, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        rt_hw_serial_isr(&serial1, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
    }
    else if(USART_GetFlagStatus(uart->uart_device, USART_FLAG_ORE) != RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(uart->uart_device, USART_IT_ORE);
        USART_ReceiveData(uart->uart_device);
        //TODO:此处需记录一次溢出事件。
    }
    if(USART_GetITStatus(uart->uart_device, USART_IT_TC) != RESET)
    {
        /* clear interrupt */
        USART_ClearITPendingBit(uart->uart_device, USART_IT_TC);
    }

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}```
问题解决。
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