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RTThread中跑PWM,为什么比裸机慢9倍?
发布于 2013-04-06 18:45:43 浏览:4269
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我裸机跑PWM,不分频是72KHz ``` TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //当定时器从0计数到999,即为1000次,为一个定时周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置预分频:不预分频,即为36MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频系数:不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式``` 相同的代码在RTThread中跑,频率只有8KHz,有没有人遇到这种情况啊?这是为什么呢?
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aishiqi
2013-04-06
这家伙很懒,什么也没写!
刚刚发现问题出现在start_rvds.s这个文件上。但是不知道怎么去改。我换成库里面的启动文件就可以,但是RTThread却不能完全运行起来。
channe
2013-04-06
这家伙很懒,什么也没写!
你既然用的是硬件PWM,那其实和操作系统本身关系不大。 1.需要检查的是定时器的设置有没有被重复刷新。 2.有没有别的东西在用相同的定时器。 3.你提到需改启动文件会有影响,可能会跟中断有关系。
aozima
2013-04-06
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
在去年就不再修改start.S而是直接使用ST给的固件库中的启动代码。 只能说你使用的是N年前的RT-Thread的发行版本,而且还在复制过程中漏了代码。
aishiqi
2013-04-07
这家伙很懒,什么也没写!
问题已解决了! 原来库中的复位初始化是这样的: ``` Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main LDR R1, = __initial_sp ; restore original stack pointer MSR MSP, R1 LDR R0, =__main BX R0 ENDP ``` 然而RTT中是这样的 ``` Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP ``` 只要加上这个就可以了。 ``` IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 ``` 但是我不明白的是RTT已经在Main()函数中调用了SystemInit();为何还要在启动文件中再使用一次???? ``` int main(void) { rt_uint32_t UNUSED level; JTAG_Set(1); //关闭JTAG功能,使用SWD仿真 /* disable interrupt first */ level = rt_hw_interrupt_disable(); /* init system setting */ SystemInit(); /* startup RT-Thread RTOS */ rtthread_startup(); return 0; } ``` 实践发现,两个还真的一个都不能少,搞不懂~
aozima
2013-04-07
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
SystemInit是PLL的初始化,放在start.S中还是main.c中都可以,且只需要1次即可(两次也没问题)。 08年ST发布的2.0.3的库是在main函数中初始化的,但因为运行main函数前还要做很多工作,此时MCU处在低频,速度是比较慢的。 后来ARM的CMSIS那边都统一放start.S中去了,main函数中不需要再调用SystemInit。 楼主贴的代码来看应该是RT-Thread 0.3.x的版本,建议更新至于新的版本。
aishiqi
2013-04-07
这家伙很懒,什么也没写!
>SystemInit是PLL的初始化,放在start.S中还是main.c中都可以,且只需要1次即可(两次也没问题)。 >08年ST发布的2.0.3的库是在main函数中初始化的,但因为运行main函数前还要做很多工作,此时MCU处在低频,速度是比较慢的。 >后来ARM的CMSIS那边都统一放start.S中去了,main函数中不需要再调用SystemInit。 >楼主贴的代码来看应该是RT-Thread 0.3.x的版本,建议更新至于新的版本。 --- 我也是这样想的,但是事实却真的需要调用两次。 1.我用的RTT里面Main本身一直都有SystemInit函数,但是的确遇到了这种问题,才到这里发帖。 2.在裸机中,使用官方库文件,我特意把Main里面的SystemInit删掉,结果还是不能初始化PLL。 很奇怪……
aozima
2013-04-07
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
说明你的板子有问题,PLL不容易起来,你可以跟进去调试一下看是哪部分失败了。 之所以后面RT-Thread的main里面还有SystemInit, 是因为之前遗留下来没有删除的,处理方法是看到一个就删除一个。
nongxiaoming
2013-04-14
rt-thread大师兄
前面你没有调用SystemInit()是没有进行PLL配置的,那样没有进行时钟的配置,这样你的系统时钟应该不是工作在72M的,所以你的PWM时钟不对,导致频率对不上。但后面的你说删掉一个SystemInit()有问题那个就比较奇怪了,一般的板子都不会有问题的,一般的STM32板子都是不用在main里面重新调用SystemInit()的,因为调用main之前已经调用并配置了。
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