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Modbus
主机通讯问题（从机返回错误数据导致两个任务不再调度）
发布于 2020-02-28 15:55:42 浏览：803
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请教大家一下，我在用Studio调试里面的Freemodbus主机程序，用的是sample_mb_master例程 首先，程序下载运行后，启动mb_master_sample，运行正常，使用modbus slave调试工具看数据也是周期性变化，没有任何问题。 关闭mosbus slave后，从机没有回复复时，主机仍然按照一定周期发送查询命令，这都是正常的。 当用串口助手给主机回复一个错误命令时，主机不再发送查询命令。并且，经查mb_master_sample跟mb_master_poll两个任务也不再调度，但是闪灯任务是工作的； 后来继续用串口助手给主机发一些数据时（不一定是正确的，测试时数据长度27字节），发了几次（不一定多少次）后，主机会继续按一定周期发送查询指令； 我想当程序收到错误指令后，可能有一个事件等不到，因此会造成mb_master_sample跟mb_master_poll两个任务不再调度；继续发送指令后，程序继续进入串口接收中断后，又可以发送这个事件。 我想问一下，这种情况，程序在哪里卡住了？或者要去查一下哪个事件或关键资源？ 谢谢大家
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刘亚鹏
这家伙很懒，什么也没写！
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