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DMA
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_serial_dma_tx 函数的问题
发布于 2023-12-09 16:21:06 浏览：429
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```c rt_base_t level; rt_err_t result; struct rt_serial_tx_dma *tx_dma; tx_dma = (struct rt_serial_tx_dma*)(serial->serial_tx); result = rt_data_queue_push(&(tx_dma->data_queue), data, length, RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { level = rt_hw_interrupt_disable(); if (tx_dma->activated != RT_TRUE) { tx_dma->activated = RT_TRUE; rt_hw_interrupt_enable(level); /* make a DMA transfer */ serial->ops->dma_transmit(serial, (rt_uint8_t *)data, length, RT_SERIAL_DMA_TX); } else { rt_hw_interrupt_enable(level); } return length; ``` 这个是serial 框架下DMA发送的一个相关函数`_serial_dma_tx`。 其中第7行`rt_data_queue_push`的函数，我理解是把write的数据地址写入了发送队列，但是再后面的dma_transmit函数中，又把data的地址直接给了DMA。 那前面的写入发送队列还有什么意义？
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lchnu
2023-12-10
Witness, Understand, Skill
`使用DMA发送，实际也需要花费时间，只是这一段时间CPU可以空闲出来做别的事情。` 为了发送数据时不产生冲突，需要一个标志位来判断上一帧DMA发送的数据是否已经完成。 发送是否完成的判断逻辑，是通过tx_dma->activated进行控制的。 - 当tx_dma->activated为RT_TRUE，表示DMA正忙； - 当tx_dma->activated为RT_FALSE，表示DMA有空，可以发送数据。 `_serial_dma_tx`程序逻辑如下： 1. 将数据写入队列。如果无法写入，则RT_WAITING_FOREVER，线程切换，直到队列允许写入新的数据；如果可以写入队列，则result == RT_EOK。 2. **当数据写入到队列后，不表示此时DMA可以用于发送当前数据**，需要判断tx_dma->activated。只有DMA不忙时，才可以发送数据。因此，此处的逻辑是：**当tx_dma->activated为RT_FALSE，表示DMA空闲，可以直接将当前数据发送出去。**此时，需要将DMA改为忙，开中断，发数据，`对应你所贴代码的13-17行`。 3. 当前数据已经被发送了，刚刚写入到队列的数据怎么办？在rt_hw_serial_isr中，会先pop，再peak。pop的指针到last_data_ptr，触发回调；peak的指针到data_ptr，按写入队列的顺序发送。
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miandain_7
这家伙很懒，什么也没写！
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