使用RT-Thread studio 开发RT-Thread Nano项目的时候 串口的驱动是要自己写吗

刚入坑。使用RT-Thread studio 开发RT-Thread 标准板项目的时候直接使用里边的串口uart_dev=rt_device_find(“uart5”);然后操作设备，在开发RT-Thread Nano项目的时候，串口的驱动是需要自己写吗。