把ARM926从AT91SAM9260BSP中分离出来

发布于 2015-04-14 22:26:34 浏览：2348 订阅该版

位于 [https://github.com/ArdaFu/rt-thread/com ... be8f76d57e](https://github.com/ArdaFu/rt-thread/commit/39452b67b0351ac7b0b941971c4fe3be8f76d57e)

类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:
**startup_xxx.S **
[list=a][li][*:1gkmzuql]各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。[/*:1gkmzuql]
[*:1gkmzuql]修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。[/*:1gkmzuql]
[*:1gkmzuql]针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。[/*:1gkmzuql][/li][/list]

**trap.c **
[list=a][li][*:1gkmzuql]主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。
rt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t* id);
void rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);[/*:1gkmzuql][/li][/list]

**cpuport.c及mmu.c**
[list=a][li][*:1gkmzuql]增加iar的asm部分。[/*:1gkmzuql][/li][/list]

**遇到的问题：**
[list=a][li][*:1gkmzuql]scons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入' -Iplatform'[/*:1gkmzuql]
[*:1gkmzuql]原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。[/*:1gkmzuql]
[*:1gkmzuql]虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。[/*:1gkmzuql][/li][/list]