RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta版本

发布于 2009-03-26 23:21:12 浏览：32176 订阅该版

54 个回答

dragonwww 2009-03-27

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2009-03-30

这家伙很懒，什么也没写！

dragonwww 2009-03-30

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2009-03-30

这家伙很懒，什么也没写！

dragonwww 2009-03-30

这家伙很懒，什么也没写！

dragonwww 2009-03-30

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2009-03-30

这家伙很懒，什么也没写！

dragonwww 2009-04-03

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2009-04-03

这家伙很懒，什么也没写！

不知道你是如何处理的。说说我会采用的设计：(结合新版的串口设备接口)

串口驱动包含三个回调函数：
rx_indicate(rt_device_t dev, rt_size_t size);
tx_complete(rt_device_t dev, void* buffer);
status_indicate(rt_device_t dev, rt_uint32 status);

rx会在接收到数据时调用，size给出接收到的数据长度。
tx会在发送完成时调用，buffer给出发送完的数据块指针。
status会在出错或设备状态(例如网络接口设备link down、link up)改变时调用

假设两个串口分别是UART0, UART1

那么处理线程可以是(假设只需要处理接收，而发送是采用polling方式)：
初始化部分代码：

```
rt_device_t device;

// 获得UART0的设备句柄
device = rt_device_lookup("UART0");
rt_device_set_rx_ind(device, mythread_rx_ind);

// 获得UART1的设备句柄
device = rt_device_lookup("UART1");
rt_device_set_rx_ind(device, mythread_rx_ind);

/* 创建一个mailbox */
mymailbox = rt_mb_create(...)

```

处理线程：

```
// 消息定义
#define MSG_RX_IND	1
struct mythread_msg
{
	rt_uint8_t msg_type;
	rt_device_t dev;
};

// 处理线程入口
mythread_entry()
{
	struct mythread_msg* msg;
	char buffer[128];
	rt_uint32_t length;
	
	while (1)
	{
		// 从信箱接收消息
		if (rt_mb_recv(mymailbox, &msg) == RT_EOK)
		{
			if (msg->msg_type == MSG_RX_IND)
			{
				length = rt_device_read(msg->dev, &buffer[0], 0, 128);
				if (length == 0) continue;
				
				/* 数据处理，放在buffer中，长度是length */
				...
			}

/* 释放消息内存块 */
			rt_free(msg);
			msg = RT_NULL;
		}
	}
}

// 数据到达回调函数
void mythread_rx_ind(rt_device_t device, rt_size_t size)
{
	struct mythread_msg *msg;
	
	/* 因为是通过邮箱发送消息的地址，所以需要动态分配个消息结构 */
	msg = (struct mythread_msg *)rt_malloc(sizeof(struct mythread_msg));
	if (msg != RT_NULL)
	{
		/* 填充消息 */
		msg->dev = device;
		msg->msg_type = MSG_RX_IND;
		
		/* 发送到信箱 */
		rt_mb_send(mymailbox, msg);
	}
}
```