源文件方式移植 rtthread_nano

发布于 2019-09-06 18:44:47 浏览：2607 订阅该版

* 本帖最后由 所长 于 2019-9-6 18:49 编辑 *

1、下载 [rtthread_nano](https://github.com/RT-Thread/rtthread-nano)源码

2、准备一个 裸机程序  可以运行 的 工程

3、添加 kernel, 即 添加 rtthread-nano t-thread\src 所有文件到 工程

4、添加 头文件 路径 rtthread-nano t-thread\include 到keil工程中。

5、添加 和 M3 内核 相关文件， rtthread-nano t-thread\libcpu\arm\cortex-m3 目录下 ,因为编译器 是 keil 因此 选择 context_rvds.S 和 cpuport.c 文件

6、继续添加 M3 内核相关文件 ，rtthread-nano t-thread\libcpu\arm\common 目录下，backtrace.c 和 div0.c  文件

7、添加 rtthread 配置头文件 rtconfig.h， 可以复制我 工程里的，具体裁剪 请看 ，找了一下官网资料库，没找到 裁剪相关文档……

8、裁剪 rtthread 的时候，我 保留了 RT_USING_CONSOLE 功能，即 调试打印功能 ， 但是前提 是 得 重定向 rt_kprintf 输出接口

```/* rt_kprintf 重定向输出接口 */
void rt_hw_console_output(const char *str)
{

/* jlink rtt 输出 */
    SEGGER_RTT_WriteString( 0, str );

}```

9、到这一步 ，就可以 初始化  rtthread ，并 启动 rtthread 。 具体 参考 我 startup.c 文件 中的 main 函数，你没有看错 不是 main.c 中 main 函数。

我 这次 移植 是按照 源文件 添加 方式 ，遇到的几个问题

一  源文件 添加 那些文件  未知，自己参考  [https://github.com/RT-Thread/rt-thread](https://github.com/RT-Thread/rt-thread) 摸索的
二 打印函数 接口 怎么重定向 未知，我参考网上写的 加 临界区 导致我 hardfault， 原来 系统启动前 不能调用  rt_enter_critical 临界区保护接口函数。
     （这里多谢 朱天龙，龙哥）
三 内存配置方式 未知
（例子里的 #define STM32_SRAM_BEGIN    (&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit) 一下子就懵逼了，我 C 学的不好）。

我 的 移植 结果 ：[https://github.com/suoZhangEmbedded/stm32f103_rt-thread](https://github.com/suoZhangEmbedded/stm32f103_rt-thread)
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**走过，路过，记得 star。**

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