STM32H7使用USB获取设备描述符失败

发布于 2019-07-17 09:58:36 浏览：8610 订阅该版

本帖最后由 whj467467222 于 2019-7-17 10:01 编辑 *

使用开发板：STM32H743IITX参考移植教程：https://blog.csdn.net/newbie_Blogger/article/details/92617242

1，通过CUBEMX开启USB_OTG_FS，选择device_only，开启USB ON THE GO GLOBAL interrupt
2，USB时钟选择48M内部晶振
TIM截图20190717094425.png
3，修改board目录下的kconfig
config BSP_USING_USBD_FS bool "Enable OTGFS as USB device" select RT_USING_USB_DEVICE default n4，copy CUBEMX生成的时钟初始化函数覆盖掉原来的board.c

5，在ENV板级驱动目录下开启前面kconfig添加的USB，并打开USB设备框架的虚拟串口
TIM截图20190717095201.png
6，重新生成工程编译

7，修改main 函数
```int main(void)
{
int count = 1;
rt_device_t dev = RT_NULL;
char buf[] = “hello rt-thread!
“;

/* set LED0 pin mode to output */        
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);        
dev = rt_device_find("vcom");
if (dev)
    rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
else
    return -RT_ERROR;
while (count++)
{
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
    rt_thread_mdelay(500);
    rt_device_write(dev, 0, buf, rt_strlen(buf));
    rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
    rt_thread_mdelay(500);
}
return RT_EOK;

}```

8，下载程序，电脑端显示无法识别``` \ | /

RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.2 build Jul 10 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >list_device
device type ref count

vcom Character Device 1
usbd USB Slave Device 0
uart1 Character Device 2
pin Miscellaneous Device 0
msh >
msh >```
微信截图_20190717095617.png
TIM截图20190717095810.png

2pw 2019-07-17

这家伙很懒，什么也没写！

[i=s] 本帖最后由 2pw 于 2019-7-17 11:22 编辑 [/i]

已经搞定。先测试下是否是硬件问题。用示波器看下，我就是usb插座短路了。
配置并没有去深究有没有影响，反正我是这样的，然后CUbe配置记得打开usb时钟48M，打开usb otg中断，gpio速度high

pcd->Init.dev_endpoints = 8;
    pcd->Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
    //pcd->Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
#if !defined(SOC_SERIES_STM32F1)
    pcd->Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
#endif
    /* Initialize LL Driver */
    if (HAL_PCD_Init(pcd) != HAL_OK)
    {
        LOG_E("usbd pcd init failed");
    }
#if defined(SOC_SERIES_STM32H7)
    HAL_PCDEx_SetRxFiFo(pcd, 0x80);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(pcd, 0, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(pcd, 1, 0x80);
    //HAL_PCDEx_SetTxFiFo(pcd, 2, 0x40);
    //HAL_PCDEx_SetTxFiFo(pcd, 3, 0x40);

14 个回答

2pw 2019-07-17

这家伙很懒，什么也没写！

mark一下。我也正在弄h7usb，现在也是识别不到，还在测试硬件

whj467467222 认证专家 2019-07-17

开源，分享，交流，共同进步

[i=s] 本帖最后由 whj467467222 于 2019-7-17 11:41 编辑 [/i]

已经搞定。先测试下是否是硬件问题。用示波器看下，我就是usb插座短路了。
配置并没有去深究有没有影响，反 …

我用的是正点原子的开发板，用原子的例程是没问题的，所以可以排除硬件问题。看到楼主对驱动部分源码就行就注释，这个地方有影响吗？
中断已打开，配置是使用的CUBEMX生成的.

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* hpcd)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hpcd->Instance==USB_OTG_FS)
  {
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */
  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USB_OTG_FS GPIO Configuration    
    PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
    PA12     ------> USB_OTG_FS_DP 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG1_FS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
    /* USB_OTG_FS interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */
  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
  }
}