STM32H7使用USB获取设备描述符失败

发布于 2019-07-17 09:58:36 浏览：8169 订阅该版

* 本帖最后由 whj467467222 于 2019-7-17 10:01 编辑 *

使用开发板：STM32H743IITX参考移植教程：[https://blog.csdn.net/newbie_Blogger/article/details/92617242](https://blog.csdn.net/newbie_Blogger/article/details/92617242)

1，通过CUBEMX开启USB_OTG_FS，选择device_only，开启USB ON THE GO GLOBAL interrupt
2，USB时钟选择48M内部晶振
![TIM截图20190717094425.png](/uploads/201907/17/094456lq4quylyhdrrnjye.png)
3，修改board目录下的kconfig 
```    config BSP_USING_USBD_FS
        bool "Enable OTGFS as USB device"
        select RT_USING_USB_DEVICE
        default n```4，copy CUBEMX生成的时钟初始化函数覆盖掉原来的board.c

5，在ENV板级驱动目录下开启前面kconfig添加的USB，并打开USB设备框架的虚拟串口
![TIM截图20190717095201.png](/uploads/201907/17/095228ndpkzk4pcpw8pcsf.png)
6，重新生成工程编译

7，修改main 函数
```int main(void)
{
    int count = 1;
    rt_device_t dev = RT_NULL;
    char buf[] = "hello rt-thread! <br>";
    
    /* set LED0 pin mode to output */        
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);        
    
    dev = rt_device_find("vcom");
    
    if (dev)
        rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
    else
        return -RT_ERROR;
    
    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_device_write(dev, 0, buf, rt_strlen(buf));
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
    return RT_EOK;
}```

8，下载程序，电脑端显示无法识别``` \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Jul 10 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >list_device
device           type         ref count
-------- -------------------- ----------
vcom     Character Device     1       
usbd     USB Slave Device     0       
uart1    Character Device     2       
pin      Miscellaneous Device 0       
msh >
msh >```
![微信截图_20190717095617.png](/uploads/201907/17/095719k1acho0hw2np5pdf.png)
![TIM截图20190717095810.png](/uploads/201907/17/095831izmyz0y30yns3qqh.png)

2pw 2019-07-17

这家伙很懒，什么也没写！

14 个回答

2pw 2019-07-17

这家伙很懒，什么也没写！

whj467467222 认证专家 2019-07-17

开源，分享，交流，共同进步

[i=s] 本帖最后由 whj467467222 于 2019-7-17 11:41 编辑 [/i]

>已经搞定。先测试下是否是硬件问题。用示波器看下，我就是usb插座短路了。
>配置并没有去深究有没有影响，反 ...

---

我用的是正点原子的开发板，用原子的例程是没问题的，所以可以排除硬件问题。看到楼主对驱动部分源码就行就注释，这个地方有影响吗？
中断已打开，配置是使用的CUBEMX生成的.

```
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* hpcd)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hpcd->Instance==USB_OTG_FS)
  {
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */

/* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USB_OTG_FS GPIO Configuration    
    PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
    PA12     ------> USB_OTG_FS_DP 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG1_FS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
    /* USB_OTG_FS interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */

/* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
  }

}
```