Modbus

最近移植Freemodbus，发送回调函数要怎么用？

发布于 2019-01-21 19:56:04 浏览：2594 订阅该版

* 本帖最后由 gunai 于 2019-1-21 20:10 编辑 *

首先我用的是rt-thread-v3.1.0\bsp\stm32f10x。
发送回调函数说明如下，但没有相关例子。
设置发送完成回调函数

在应用程序调用 rt_device_write() 写入数据时，如果底层硬件能够支持自动发送，那么上层应用可以设置一个回调函数。
这个回调函数会在底层硬件数据发送完成后 (例如 DMA 传送完成或 FIFO 已经写入完毕产生完成中断时) 调用。
可以通过如下函数设置设备发送完成指示 ：
注册串口驱动如下：```
    /* register UART2 device */
    rt_hw_serial_register(&serial2, "uart2",
                          RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
                          RT_DEVICE_FLAG_INT_TX ,
                          uart);
```
端口打开是这么写的：
```rt_device_open(serial,RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX)```
设置回调函数

rt_device_set_tx_complete(serial,serial_tx_complete)；

回调函数
```static rt_err_t serial_tx_complete(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
//这里设置了断点 
}
```当执行rt_device_write() 写入数据时断点处没反应。
我没有使用DMA，发现USART.c文件没有发送相关设置。```
   DMA_Init(uart->dma.rx_ch, &DMA_InitStructure);
    DMA_ClearFlag(uart->dma.rx_gl_flag);
    DMA_ITConfig(uart->dma.rx_ch, DMA_IT_TC, ENABLE);
    USART_DMACmd(uart->uart_device, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
    DMA_Cmd(uart->dma.rx_ch, ENABLE);
```
好像都是跟接收相关，这部分有写好的吗？还是得自己写。